基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、设备及介质
申请人信息
- 申请人:齐鲁工业大学(山东省科学院)
- 申请人地址:250353 山东省济南市长清区大学路3501号
- 发明人: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311800602.0 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117473272B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06F18/20 |
| 权利人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 发明人 | 张瀚青; 李金红; 李晓柏; 焦胜军; 张楠; 胡双霞; 赵琳琳; 王岩 |
| 地址 | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于磁场数据的物体位置识别方法、系统、设备及介质,属于物体探测技术领域。包括基于多个物体不重叠的情况,对麦克斯韦系统进行参数设置;获取物体移动前后的磁场数据,基于设置完成的麦克斯韦系统,确定磁场与物体位置之间的关系;获取物体移动前的位置信息,结合物体移动前后的磁场数据以及磁场与物体位置之间的关系,获取物体移动后的位置信息和磁导率。能够通过测量磁异常物体移动前后的磁场数据得到移动后位置的唯一恢复结果,无需考虑物体的形状和内部结构;解决了现有技术中存在“无法对遮挡的物体、周围动态环境的物体和移动的物体进行有效识别”的问题。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.基于磁场数据的物体位置识别方法,其特征在于,包括:基于多个物体不重叠的情况,对麦克斯韦系统进行参数设置;获取物体移动前后的磁场数据,基于设置完成的麦克斯韦系统,确定磁场与物体位置之间的关系;获取物体移动前的位置信息,结合物体移动前后的磁场数据以及磁场与物体位置之间的关系,获取物体移动后的位置信息和磁导率;利用低频渐进和层势理论,验证物体移动后位置信息和物体磁导率的唯一性;其中,所述获取物体移动前的位置信息,结合物体移动前后的磁场数据以及磁场与物体位置之间的关系,获取物体移动后的位置信息包括:根据磁场与物体位置之间的关系,基于泰勒展开式,获取物体移动前后的磁场与对应位置之间的关系;根据物体移动前后的磁场与对应位置之间的关系,确定物体移动前后的磁场差值与物体移动前后位置之间的关系;根据物体移动前后的磁场数据和物体移动前的位置信息,基于物体移动前后的磁场与对应位置之间的关系,获取物体移动后的位置信息;所述物体移动前后的磁场差值与物体移动前后位置之间的关系表示为:
,其中,为移动前磁化异常的位置参数,/>为移动后磁化异常的位置参数, />为背景磁场,/>为物体移动前的磁场,/>为物体移动后的磁场,/>为移动后的磁异常,δ为足够小的正常数,/>为哈密顿算子,/>为地球内的某一点,/>表示三维空间/>中Laplacian算子的基本解,/>为多个磁异常的角标,/>为磁异常的最后一个标号;所述利用低频渐进和层势理论,验证物体移动后位置信息和物体磁导率的唯一性具体为:当物体多次移动前后磁场数据的差值相等时,则物体移动后位置信息是唯一的;根据物体移动后位置信息的唯一性结果,利用边界传输条件,验证物体磁导率的唯一性。