航行器

专利主权项内容

1.一种航行器，其特征在于，包括：航行器主体，用于实现航行器在水面和/或水下的航行；卡爪，可开合，设于航行器主体的一侧，用于夹持救援目标；救生浮体，设于卡爪，与卡爪可拆卸连接，能够随卡爪开合并套设救援目标后与卡爪分离；第一驱动装置，与卡爪驱动连接，用于驱动卡爪开合；其中，卡爪包括两个沿卡爪宽度方向并排间隔设置的推杆组件，一推杆组件包括：丝杆，与第一驱动装置驱动连接，能够在第一驱动装置的驱动下朝靠近或远离航行器主体的方向运动；第一推杆，一端转动连接在丝杆的一侧，并与丝杆之间存在夹角；第二推杆，一端与第一推杆的另一端转动连接，并位于第一推杆背离航行器主体的一侧；其中，在两个推杆组件对应的两个第一推杆的带动下，两个第一推杆对应的两个第二推杆能够相向或相离运动，以实现卡爪的开合；卡爪还包括主框架，推杆组件设于主框架，主框架包括：第一框架，第一推杆组件设于第一框架；第二框架，与第一框架沿卡爪的宽度方向并排间隔设置，第二推杆组件设于第二框架，第一推杆组件对应的第一推杆位于第一框架背离第二框架的一侧，第二推杆组件对应的第一推杆位于第二框架背离第一框架的一侧；其中，第一推杆组件对应的第二推杆的中部与第一框架背离航行器主体的一端转动连接，第二推杆组件对应的第二推杆的中部与第二框架背离航行器主体的一端转动连接，两个推杆组件包括第一推杆组件和第二推杆组件；救生浮体背离航行器主体的一端具有开口，救生浮体还包括相适配的卡凸和卡槽，卡凸和卡槽分别位于开口的两端，救生浮体套设救援目标后，卡凸位于卡槽内，以使开口闭合；一推杆组件还包括：第二驱动装置，转动连接于第二推杆的另一端；其中，两个推杆组件对应的两个第二驱动装置分别与卡凸和卡槽可拆卸连接，两个第二驱动装置分别位于其对应的第一预设位置时，两个推杆组件对应的第二推杆能够带动卡凸插入卡槽内，然后两个第二驱动装置分别转动至其对应的第二预设位置，以使第二驱动装置与救生浮体分离。