3D结构光成像中虚假深度边缘的识别和补偿方法、系统

专利主权项内容

1.一种3D结构光成像中虚假深度边缘的识别和补偿方法，其特征在于，包括如下操作：S1、基于获取的待测面的多张相移条纹图案和多张格雷码图案，得到待测面绝对相位；所述待测面绝对相位经三维高度重建处理，得到待测面三维相位；获取所述待测面三维相位中的待测面高度数据，得到待测面深度图；S2、获取待测面的灰度图，提取所述灰度图中纹理边缘的像素点，得到边缘点，所有边缘点形成了边缘点集；获取所述边缘点集中，每个边缘点的邻居像素点在所述待测面深度图中对应位置处的深度值，得到每个边缘点对应的邻居像素点深度值；所有邻居像素点深度值，以及所有边缘点在所述待测面深度图中对应位置处的深度值，形成了一维深度序列数据；S3、所述一维深度序列数据经特征提取处理，得到待检特征数据；将所述待检特征数据绘制成深度变化曲线，基于线性相关系数，预设检测区间内深度变化值，和超过第一阈值的预设检测区间内深度变化值的数量，对所述深度变化曲线进行分类；或使用神经网络对所述深度变化曲线进行分类，得到无边缘、或真实深度边缘、或虚假深度边缘的分类结果；S4、基于标准一维深度序列数据，对所述虚假深度边缘对应的一维深度序列数据进行校正补偿处理，得到补偿结果。