适用于机器人自主协作的多模态控制算法融合方法

专利主权项内容

1.适用于机器人自主协作的多模态控制算法融合方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：设定算法层，采用开放式架构，通过SDK、API、授权、购买、合作的多种方式接入其他组织或者机构的算法技术；或者接入自主研发的算法模块，组成庞大的算法库，为机器人各方面的工作提供算法支持；设定任务层，分为任务数据库、任务解析系统、任务要点，将人类给出的工作任务通过大数据和AI分类方法翻译成为机器人可执行的任务集，通过将目标任务导入匹配相似的任务解析方法，然后连接，通过中内置的推理、解析等算法，将其拆分为N个具体的机器人可单独执行任务点或者步骤；设定匹配层，部署专门的匹配算法，匹配平台，匹配接口去连接和完成任务和算法的匹配；设定决策层，为匹配结果提供决策；具体如下所述：步骤(1)开发适用于机器人多模态控制算法融合的专用算法；步骤(2)在算法应用时，设置专门的任务层解析和提取任务的关键点，在决策层，通过各种因素决策得出最终的任务适配算法；步骤(3)先通过学习类算法解决其柔性工作的问题，然后提取其不满足高精度计算的任务点，在算法匹配层去适配相应的算法，获得学习类算法和自适应匹配算法的多模态融合算法；步骤(4)将决定机器人应该如何执行任务的决策拆成两个部分，将学习类算法用于大数据训练，输出可用的高层级运动指令；专用代表机器人在当前环境下能做的事情，同时将机器人的常用多模态数据固化为可以执行的步骤，然后将二者通过值函数的方式结合起来，共同决定选择哪条指令用于实际执行。