室内导航路线生成方法及系统

专利主权项内容

1.一种室内导航路线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标场所中所有楼层的室内平面图以及所有所述楼层的楼层信息，每个所述楼层均设置有一个或多个用于移动至其他所述楼层的楼层位移装置，所述楼层信息包括楼层编号、楼层排序信息和所述楼层位移装置的装置位置信息，所述楼层位移装置包括垂直升降电梯、自动手扶梯和步行楼梯，所述自动手扶梯的装置位置信息包括扶梯起点位置信息和扶梯终点位置信息；基于所有所述室内平面图并按照所述楼层排序信息排列生成多个二维地图；根据所述楼层编号生成所有所述二维地图的地图编号；基于所述垂直升降电梯的装置位置信息在所有所述二维地图的相同位置均生成第一地图连接点，分别连接任意两相邻的所述二维地图中的所述第一地图连接点；基于所述步行楼梯的装置位置信息在所有所述二维地图的相同位置均生成第二地图连接点，分别连接任意两相邻的所述二维地图中的所述第二地图连接点；根据所述扶梯起点位置信息在所述自动手扶梯的起点端所在二维地图的对应位置生成第三地图连接点，并根据所述扶梯重点位置信息在所述自动手扶梯的终点端所在二维地图的对应位置生成所述第三地图连接点，连接两个所述第三地图连接点，得到所述目标场所的三维导航地图；获取终端用户的用户信息以及所述终端用户所输入的导航起点和导航终点，所述用户信息包括用户基础信息和装置偏好信息；判断所述导航起点和所述导航终点是否位于同一所述二维地图；若所述导航起点和所述导航终点位于同一所述二维地图，则基于所述导航起点和所述导航终点所在二维地图的地图道路，并以最短路径为目标生成所述导航起点和所述导航终点之间的导航路线；若所述导航起点和所述导航终点不位于同一所述二维地图，则将所述导航起点所在的起点二维地图、所述导航终点所在的终点二维地图以及所述起点二维地图和所述终点二维地图之间的所有所述二维地图均标记为目标二维地图；获取所述目标二维地图中各个所述地图连接点所对应的所述楼层位移装置的装置状态信息，所述垂直升降电梯的装置状态信息包括电梯运行状态和电梯拥挤状态，所述自动手扶梯的装置状态信息包括扶梯运行状态；获取所述目标二维地图中各个所述地图连接点所对应的所述楼层位移装置的装置状态信息包括如下步骤：将所述目标二维地图中所述地图连接点所对应的楼梯位移装置标记为目标楼梯位移装置，所述目标楼梯位移装置包括目标垂直升降电梯、目标自动手扶梯和目标步行楼梯；通过所述目标场所的电梯管理系统获取所述目标垂直升降电梯的电梯运行状态和所述目标自动手扶梯的扶梯运行状态；通过所述电梯管理系统获取所述目标垂直升降电梯的梯内实时监控和所述目标垂直升降电梯在所有所述二维地图对应楼层的梯外实时监控；利用图像识别算法识别所述梯外实时监控中的梯外人员；分别判断各个所述梯外人员在预设的时间段内所移动的位移量是否超出预设的位移距离；若在预设的时间段内所移动的位移量超出预设的位移距离，则将对应的所述梯外人员标记为流动人员；若所述梯外人员在预设的时间段内所移动的位移量未超出预设的位移距离，则将对应的所述梯外人员标记为等梯人员；通过所述图像识别算法识别所述梯内实时监控中的梯内人员；将所述梯内人员和所述等梯人员相加计算得到所述目标垂直升降电梯的预期载客量；根据所述预期载客量确定所述目标垂直升降电梯的电梯拥挤状态，电梯拥挤状态包括空闲状态、正常状态、轻度拥挤状态和重度拥挤状态；判断所述装置偏好信息是否为空值；若所述装置偏好信息不为空值，则按照所述装置偏好信息确定所述目标二维地图中的目标地图连接点；结合所述导航起点、所述导航终点和所述目标地图连接点，并以最短路径为目标在所述三维导航地图中生成所述导航起点和所述导航终点之间的跨层导航路线；若所述装置偏好信息为空值，则判断所述用户基础信息是否为空值；若所述用户基础信息不为空值，则基于所述用户基础信息并根据预设的装置选取规则筛除所述目标步行楼梯在所述目标二维地图中所对应的地图连接点，预设的装置选取规则具体如下：当用户性别为男性且用户年龄超出预设的第一年龄阈值，则筛除目标步行楼梯在目标二维地图中所对应的地图连接点；当用户行为别女性且用户年龄阈值超出预设的第二年龄阈值，则筛除目标步行楼梯在目标二维地图中所对应的地图连接点，其中第一年龄阈值大于第二年龄阈值；结合所述装置状态信息和所述装置选取规则确定所述目标二维地图中的目标地图连接点，预设的装置选取规则还包括：当电梯运行状态为开启状态且扶梯运行状态为关闭状态时，将目标垂直升降电梯在目标二维地图中对应的地图连接点标记为目标地图连接点；当电梯运行状态为关闭状态且扶梯运行状态为开启状态时，将目标自动手扶梯在目标二维地图中对应的地图连接点标记为目标地图连接点；当电梯运行状态和扶梯运行状态均为开启状态，且电梯拥挤状态为空闲状态或正常状态时，将目标垂直升降电梯在目标二维地图中对应的地图连接点标记为目标地图连接点；结合所述导航起点、所述导航终点和所述目标地图连接点，并以最短路径为目标在所述三维导航地图中生成所述导航起点和所述导航终点之间的跨层导航路线；若所述用户基础信息为空值，则计算所述起点二维地图的地图编号与所述终点二维地图的地图编号之间的编号差值；判断所述编号差值是否超出预设的差值阈值；若所述编号差值超出所述差值阈值，则结合所述电梯运行状态和所述电梯拥挤状态确定所述目标二维地图中的目标地图连接点；结合所述导航起点、所述导航终点和所述目标地图连接点，并以最短路径为目标在所述三维导航地图中生成所述导航起点和所述导航终点之间的跨层导航路线；若编号差值未超出差值阈值，则判断电梯拥挤状态是否为重度拥挤状态；若电梯拥挤状态不为重度拥挤状态，则依次将目标二维地图中的各个地图连接点作为目标地图连接点，结合导航起点、导航终点和目标地图连接点，并以最短路径为目标在三维导航地图中生成导航起点和导航终点之间的多个预选跨层导航路线，选取多个预选跨层导航路线中路线最短的预选跨层导航路线作为跨层导航路线；若电梯拥挤状态为重度拥挤状态，则筛除目标垂直升降电梯在目标二维地图中所对应的地图连接点，依次将目标二维地图中剩余的各个地图连接点作为目标地图连接点，结合导航起点、导航终点和目标地图连接点，并以最短路径为目标在三维导航地图中生成导航起点和导航终点之间的多个预选跨层导航路线，选取多个预选跨层导航路线中路线最短的预选跨层导航路线作为跨层导航路线。。来自马-克-数-据