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清洁机器人半成品的惯性测量单元测试装置
申请人信息
- 申请人:云鲸智能技术开发(东莞)有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖园区兴业路4号7栋
- 发明人: 云鲸智能技术开发(东莞)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 清洁机器人半成品的惯性测量单元测试装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323226353.7 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN220339406U |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G01C25/00 |
| 权利人 | 云鲸智能技术开发(东莞)有限公司 |
| 发明人 | 杨丙林; 陈利国; 严明星; 毛燕芳; 林帆 |
| 地址 | 广东省东莞市松山湖园区兴业路4号7栋 |
摘要文本
云鲸智能技术开发(东莞)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种清洁机器人半成品的惯性测量单元测试装置，清洁机器人设有惯性测量单元，惯性测量单元用于监测清洁机器人的运动姿态变化信息，测试装置包括基座、承载件和控制组件，承载件包括承载面，承载面用于承载待测机器人；承载件位于基座的上方，且承载面所在的平面与水平面呈夹角设置；控制组件与惯性测量单元电连接，用于采集惯性测量单元的检测信号，根据检测信号判断惯性测量单元是否合格。本实用新型测试装置满足了亟需一种测试装置对清洁机器人半成品进行功能测试的需求，可简单高效地测试清洁机器人的惯性测量单元的功能，能提前对安装至清洁机器人半成品的惯性测量单元进行测试，防止组装完成后需要拆机修理，造成人力浪费。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种清洁机器人半成品的惯性测量单元测试装置，所述清洁机器人设有惯性测量单元，所述惯性测量单元用于监测所述清洁机器人的运动姿态变化信息，其特征在于，所述测试装置包括：基座；承载件，包括承载面，所述承载面用于承载待测机器人；所述承载件位于所述基座的上方，且所述承载面所在的平面与水平面呈夹角设置；控制组件，所述控制组件与所述惯性测量单元电连接，用于采集所述惯性测量单元的检测信号，根据所述检测信号判断惯性测量单元是否合格。 马 克 数 据 网