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无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质
申请人信息
- 申请人:季华实验室
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 发明人: 季华实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311476210.3 |
| 申请日 | 2023/11/7 |
| 公告号 | CN117492440A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 季华实验室 |
| 发明人 | 罗卓军; 文喆; 杨伟荣; 冯石权; 李小磊; 伍德民 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 |
摘要文本
季华实验室取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开提供了一种无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质，涉及路径规划领域。方法包括：基于多个无人车的预设行驶路径，确定多个无人车的冲突类型；根据冲突类型对预设Petri网模型进行初始化，确定预设Petri网模型所需管控的至少两个目标冲突无人车；实时监测至少两个目标冲突无人车的位置，以至少两个目标冲突无人车计划进入和驶离预设Petri网模型管控区域的位置为无人车的初始位置和目标位置，确定预设Petri网模型的初始状态和目标状态；根据初始状态和所述目标状态，确定目标状态转移路径；根据目标状态转移路径，生成管控指令，并向至少两个目标冲突无人车发送所述管控指令，控制至少两个目标冲突无人车进行避让或行驶。。微信公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种无人车避障路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于多个无人车的预设行驶路径，确定所述多个无人车的冲突类型；根据所述冲突类型对预设Petri网模型进行初始化，确定所述预设Petri网模型所需管控的至少两个目标冲突无人车；实时监测所述至少两个目标冲突无人车的位置，以所述至少两个目标冲突无人车计划进入和驶离所述预设Petri网模型的管控区域的位置为无人车的初始位置和目标位置，确定所述预设Petri网模型的初始状态和目标状态；根据所述初始状态和所述目标状态，确定目标状态转移路径；根据所述目标状态转移路径，生成管控指令，并向所述至少两个目标冲突无人车发送所述管控指令，控制所述至少两个目标冲突无人车进行避让或行驶；所述管控指令携带有目标避让策略。