一种具备万向缓冲能力的仿生关节、机械臂和机器人
申请人信息
- 申请人:季华实验室
- 申请人地址:528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 发明人: 季华实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具备万向缓冲能力的仿生关节、机械臂和机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311690919.3 |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117381843B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 季华实验室 |
| 发明人 | 谢雄敦; 杨旭韵; 熊得竹; 魏晟; 李祯其; 温志庆 |
| 地址 | 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号 |
摘要文本
季华实验室获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种具备万向缓冲能力的仿生关节、机械臂和机器人，属于仿生机械关节技术领域，包括固定座、运动座、三个第一滑轨、三个第一滑块和三个连杆，三个第一滑轨固定设置在固定座上且以一个第一中心点为圆心沿周向均匀分布；三个第一滑块分别滑动设置在三个第一滑轨上且能够沿对应的第一滑轨的延伸方向往复移动；任意相邻两个第一滑块均通过第一拉簧连接，第一拉簧用于牵引第一滑块以迫使三个第一滑块往第一中心点聚拢；三个连杆的第一端分别与三个第一滑块转动连接且第二端均与运动座转动连接。本发明的具备万向缓冲能力的仿生关节在轴向上具有缓冲能力，能够有效吸收轴向冲击力，大大提高仿生关节的轴向抗冲击性能。 （更多数据，详见专利查询网）
专利主权项内容
1.一种具备万向缓冲能力的仿生关节，包括固定座(100)和运动座(200)，其特征在于，还包括：三个第一滑轨(300)，三个所述第一滑轨(300)固定设置在所述固定座(100)上且以一个第一中心点为圆心沿周向均匀分布，所有所述第一滑轨(300)的轴线均穿过所述第一中心点；三个第一滑块(400)，三个所述第一滑块(400)分别滑动设置在三个所述第一滑轨(300)上且能够沿对应的所述第一滑轨(300)的延伸方向往复移动；任意相邻两个第一滑块(400)均通过第一拉簧(500)连接，所述第一拉簧(500)用于牵引所述第一滑块(400)以迫使三个所述第一滑块(400)往所述第一中心点聚拢；三个连杆(600)，三个所述连杆(600)的第一端分别与三个所述第一滑块(400)转动连接且第二端均与所述运动座(200)转动连接；还包括三个第二滑轨(800)和三个第二滑块(900)，三个所述第二滑轨(800)固定设置在所述运动座(200)上且以一个第二中心点为圆心沿周向均匀分布，所有所述第二滑轨(800)的轴线均穿过所述第二中心点；三个所述第二滑块(900)分别滑动设置在三个所述第二滑轨(800)上且能够沿对应的所述第二滑轨(800)的延伸方向往复移动；任意相邻两个第二滑块(900)均通过第二拉簧(1000)连接，所述第二拉簧(1000)用于牵引所述第二滑块(900)以迫使三个所述第二滑块(900)往所述第二中心点聚拢；三个所述连杆(600)的第二端分别与三个所述第二滑块(900)转动连接；连杆(600)相对对应的第一滑轨(300)倾斜设置，使运动座(200)受到沿轴向方向的冲击时通过连杆(600)作用在第一滑块(400)上的作用力不与对应的第一滑轨(300)垂直；连杆(600)相对对应的第二滑轨(800)倾斜设置，使运动座(200)受到沿轴向方向的冲击时由连杆(600)作用在第二滑块(900)上的反作用力不与对应的第二滑轨(800)垂直。