← 返回列表
一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法
申请人信息
- 申请人:广东亚数智能科技股份有限公司
- 申请人地址:528305 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号
- 发明人: 广东亚数智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311804361.7 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117532644A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 广东亚数智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 苏毅强; 甘敬洪; 苏毅勇 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区容桂街道容里社区容光路7号1栋8楼01号 |
摘要文本
广东亚数智能科技股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种三维视觉引导机械手抓取装置及其控制方法，包括输送带和机械手，还包括：定点组件，所述输送带输送物品向所述定点组件移动，所述定点组件用于识别物品与自身的距离；控制单元，用于在所述定点组件识别物品与自身距离达到设定值时，控制所述输送带暂停输送；环绕扫描组件，用于对物品进行环绕扫描，以识别物品的位置和形状；所述控制单元还用于在所述输送带暂停对物品的输送后，控制所述环绕扫描组件启动以对物品进行扫描识别；此装置通过环绕扫描组件的设置，对物品的停止位置进行识别，使得机械手根据物品的位置信息抓取物品，从而有利于使得机械手对物品的准确性。。来自马-克-数-据-官网
专利主权项内容
1.一种三维视觉引导机械手抓取装置，包括输送带(1)和机械手(2)，所述机械手(2)用于抓取转移所述输送带(1)输送的物品，其特征在于，还包括：定点组件，所述输送带(1)输送物品向所述定点组件移动，所述定点组件用于识别物品与自身的距离；控制单元，用于在所述定点组件识别物品与自身距离达到设定值时，控制所述输送带(1)暂停输送；环绕扫描组件，用于在暂停输送后对物品进行环绕扫描，以识别物品的位置和形状；所述控制单元还用于在所述输送带(1)暂停对物品的输送后，控制所述环绕扫描组件启动以对物品进行扫描识别。