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自动化工作设备
申请人信息
- 申请人:广东美的白色家电技术创新中心有限公司; 美的集团股份有限公司
- 申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋
- 发明人: 广东美的白色家电技术创新中心有限公司; 美的集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动化工作设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311794684.2 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117621025A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J9/02 |
| 权利人 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司; 美的集团股份有限公司 |
| 发明人 | 贾兴华; 王炜; 吴江华; 陈丹; 刘庆福 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋; 广东省佛山市顺德区美的大道6号美的总部大楼B座28层 |
摘要文本
广东美的白色家电技术创新中心有限公司; 美的集团股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开是一种自动化工作设备，属于自动化生产技术领域。自动化工作设备包括流水线模组、机械臂、图像采集模组、工作模组和控制器，本公开利用控制器基于图像采集模组所采集的图像确定工作模组与工件的相对位姿信息，驱动机械臂对工作模组的位姿进行调整，然后控制工作组件进行相应的操作。通过图像采集来指导工作模组的实时移动，以使工作模组与工件的位姿相匹配，再由工作组件进行相应操作，本公开的自动化工作设备可以降低工作模组工作时的偏差。
专利主权项内容
1.一种自动化工作设备，其特征在于，所述自动化工作设备包括机械臂(2)、图像采集模组(3)、工作模组(4)和控制器；所述图像采集模组(3)与所述机械臂(2)相连，所述图像采集模组(3)用于采集图像；所述工作模组(4)与所述机械臂(2)相连，所述工作模组(4)用于对工件(5)执行指定操作；所述控制器用于：基于所述图像采集模组(3)采集的图像，确定所述工作模组(4)与所述工件(5)的相对位姿信息，如果所述相对位姿信息与基准相对位姿信息不同，则基于所述相对位姿信息控制所述机械臂(2)移动，如果所述相对位姿信息与基准相对位姿信息相同，则控制所述工作模组(4)对所述工件(5)执行指定操作。