一种机壳加工的上料机械手

专利主权项内容

1.一种机壳加工的上料机械手，包括主T板(1)，所述主T板(1)的两侧均固定有驱动器(2)，其特征在于：所述驱动器(2)的一端均匀环设三个手单元(3)，每个手单元(3)上靠近驱动器(2)的一端均固定有工字滑座(4)，且手单元(3)通过工字滑座(4)与驱动器(2)滑动连接，驱动器(2)带动三个工字滑座(4)同步聚拢或分开，三个手单元(3)之间设置有阻架(5)，所述手单元(3)包括手支部(6)、第一盘齿轮(7)、间控部(8)和主控部(9)，所述手支部(6)一侧分布有第一盘齿轮(7)，手支部(6)和第一盘齿轮(7)之间传动连接有间控部(8)，所述第一盘齿轮(7)的中部一侧传动连接有主控部(9)，所述阻架(5)包括L型阻柱(10)和三角框(11)，三角框(11)一端固定在驱动器(2)上，所述三角框(11)另一端环设固定三个L型阻柱(10)，且每个L型阻柱(10)对应拦截一个主控部(9)，所述手支部(6)包括接触装置(12)、支体柱(13)、蜗杆(14)、V型扁管(15)和双控装置(16)，所述支体柱(13)一端和工字滑座(4)固定连接，支体柱(13)另一端开设板孔，且板孔中分布有接触装置(12)，接触装置(12)的一侧传动连接有蜗杆(14)，V型扁管(15)的一端分布在支体柱(13)的板孔中，V型扁管(15)另一端连接有双控装置(16)，蜗杆(14)一端和双控装置(16)传动连接，间控部(8)和双控装置(16)传动连接，所述接触装置(12)包括橡胶带(17)、定位轴(18)、皮带辊(19)和柱状海绵(20)，所述橡胶带(17)为扁环带体，橡胶带(17)中支撑有一排皮带辊(19)，皮带辊(19)中部贯穿有定位轴(18)，定位轴(18)的端部套接在支体柱(13)上开设的通孔中，橡胶带(17)的局部带体一侧固定有一排柱状海绵(20)，所述V型扁管(15)的腰部外侧壳体上开设供柱状海绵(20)输送通过的缺口，定位轴(18)一端通过固定齿轮与蜗杆(14)上的螺旋齿啮合传动连接，所述双控装置(16)包括双控轴(25)、轴架(26)、风扇轴(27)、风扇(28)和进风筒(29)，所述V型扁管(15)一端弯折后与进风筒(29)固定连通，进风筒(29)中分布有风扇(28)，风扇轴(27)一端和风扇(28)固定连接，轴架(26)固定在支体柱(13)上，轴架(26)支撑定位蜗杆(14)、双控轴(25)和风扇轴(27)，所述双控轴(25)一端和风扇轴(27)传动连接，蜗杆(14)一端和双控轴(25)传动连接，双控轴(25)另一端通过固定轴齿轮和间控部(8)传动连接，所述间控部(8)包括随动柱(30)、第一弹片(31)、定位体(32)、环板齿轮(33)、发条弹簧(34)、中心轴(35)和副架(36)，所述副架(36)固定在支体柱(13)上，副架(36)支撑固定定位体(32)，定位体(32)外部固定有第一弹片(31)，定位体(32)内部支撑环板齿轮(33)一侧固定的筒体，中心轴(35)从环板齿轮(33)的筒体中穿过，发条弹簧(34)传动连接在环板齿轮(33)和中心轴(35)之间，中心轴(35)一端套接在副架(36)上开设的通孔中，中心轴(35)另一端通过固定齿轮和第一盘齿轮(7)啮合传动连接，环板齿轮(33)和双控轴(25)端部的轴齿轮传动连接，环板齿轮(33)一侧固定有随动柱(30)。