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一种荔枝采摘机的工作方法
申请人信息
- 申请人:广东省农业科学院设施农业研究所
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区五山路省农科院内
- 发明人: 广东省农业科学院设施农业研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种荔枝采摘机的工作方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311555637.2 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN117397463A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 广东省农业科学院设施农业研究所 |
| 发明人 | 李斌; 周杰盛; 魏鑫钰; 罗毅智 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山路省农科院内 |
摘要文本
广东省农业科学院设施农业研究所获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法，具体步骤包括：S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下；S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集；S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域；S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内；S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动；S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆，使得荔枝的脱离果树。
专利主权项内容
1.一种荔枝采摘机的工作方法，其特征在于：具体步骤包括：S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下；S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集；S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域；S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内；S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动；S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆，使得荔枝的脱离果树；所述荔枝采摘机包括采摘机构和移动模块，所述采摘机构设置在移动模块上，所述采摘机构包括伸展装置和采摘装置，在移动模块上设有伸展装置，所述采摘装置设置在伸展装置上，所述采摘装置包括角度调节组件、采摘支架、采摘驱动组件和采摘头；所述角度调节组件设置在伸展装置上，在角度调节组件上设有采摘支架，所述采摘驱动组件设置在采摘支架的一端，在采摘支架的另一端设有采摘头，所述采摘驱动组件驱动采摘头摆动；所述采摘头包括采摘杆和一个以上沿采摘杆的长度方向均匀排列的收割刷，在相邻收割刷之间形成采摘区间，在采摘杆的顶端设有摄像模块。