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一种多模态大规模场景数据集的构建方法

申请号: CN202311756517.9
申请人: 中山大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种多模态大规模场景数据集的构建方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311756517.9
申请日 2023/12/20
公告号 CN117437366A
公开日 2024/1/23
IPC主分类号 G06T17/00
权利人 中山大学
发明人 蒋滔; 姜金圻; 郑桂勇; 冯宸; 周博宇; 谷德峰
地址 广东省广州市海珠区新港西路135号

摘要文本

中山大学获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明公开了一种多模态大规模场景数据集的构建方法,如下:对获取的原始大场景3D模型进行场景分割形成多个单一场景3D模型;对得到的每个单一场景3D模型进行不同视角的图像渲染生成对应多个视角的单一场景3D模型的深度图像和RGB图像;对渲染后得到的RGB图像进行文字说明并生成描述性文本;对渲染后得到的深度图像进行复原并生成部分点云信息;将渲染后得到的深度图像和RGB图像、RGB图像对应的描述性文本、深度图像对应的部分点云信息添加到多模态大规模场景数据集中,由此完成多模态大规模场景数据集的构建。本发明构建的多模态大规模场景数据集,能满足当前深度学习算法的训练需求、促进表面预测和补全技术的发展。

专利主权项内容

1.一种多模态大规模场景数据集的构建方法,其特征在于:所述方法包括步骤如下:对获取的原始大场景3D模型进行场景分割形成多个单一场景3D模型;对得到的每个单一场景3D模型进行不同视角的图像渲染生成对应多个视角的单一场景3D模型的深度图像和RGB图像;对渲染后得到的RGB图像进行文字说明并生成描述性文本;对渲染后得到的深度图像进行复原并生成部分点云信息;将渲染后得到的深度图像和RGB图像、RGB图像对应的描述性文本、深度图像对应的部分点云信息添加到多模态大规模场景数据集中,由此完成多模态大规模场景数据集的构建。