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一种基于5G的安防巡逻机器人
申请人信息
- 申请人:中时讯通信建设有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市越秀区越华路28号1号楼5层
- 发明人: 中时讯通信建设有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于5G的安防巡逻机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311392844.0 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117340904A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 中时讯通信建设有限公司 |
| 发明人 | 潘智淳; 阮翠玲; 翁昌鉴; 吴敬; 夏兆祺 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区越华路28号1号楼5层 |
摘要文本
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于5G的安防巡逻机器人，包括机架和巡检探头，机架的多侧外壁均安装有支撑移动单元，多个支撑移动单元均匀分布，机架的一端安装有调节单元，巡检探头安装在调节单元上，调节单元对巡检探头的角度进行调节，支撑移动单元包括安装在机架侧壁的安装架，安装架的内壁转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的一端穿设至安装架外并螺纹连接有螺母，螺纹杆的外壁转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有滚轮；发明通过设置机架多侧的支撑移动单元中的两个连接杆呈八字状展开，使得连接杆外端的滚轮可稳定地对机架进行支撑，且连接杆的角度可调，可适应不同管径的巡检，稳定性好，提高适应性，保障巡检任务。
专利主权项内容
1.一种基于5G的安防巡逻机器人，包括机架(1)和巡检探头(2)，其特征在于，机架(1)的多侧外壁均安装有支撑移动单元(4)，多个支撑移动单元(4)均匀分布，机架(1)的一端安装有调节单元(3)，巡检探头(2)安装在调节单元(3)上，调节单元(3)对巡检探头(2)的角度进行调节，支撑移动单元(4)包括安装在机架(1)侧壁的安装架(41)，安装架(41)的内壁转动连接有两个螺纹杆(46)，螺纹杆(46)的一端穿设至安装架(41)外并螺纹连接有螺母(47)，螺纹杆(46)的外壁转动连接有连接杆(42)，连接杆(42)的另一端转动连接有滚轮(43)，其中一个螺纹杆(46)外壁的连接杆(42)外端侧壁安装有第三电机(44)，第三电机(44)的输出轴与相邻滚轮(43)的一侧固定连接，两个连接杆(42)对称分布且呈八字状，机架(1)的外壁滑动连接有用于同步调节多个支撑移动单元(4)的同步单元(5)。 来自马-克-数-据