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一种增强现实标签跟踪方法、装置、设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:凯通科技股份有限公司
- 申请人地址:510663 广东省广州市萝岗区开发区科汇三街12号1001房、1101房
- 发明人: 凯通科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种增强现实标签跟踪方法、装置、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311812529.9 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117474984A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 凯通科技股份有限公司 |
| 发明人 | 何永祺; 黄伟峰; 李军; 刘京京; 杨志成; 曹雄; 郑坚礼 |
| 地址 | 广东省广州市萝岗区开发区科汇三街12号1001房、1101房 |
摘要文本
本申请公开了一种增强现实标签跟踪方法、装置、设备和存储介质，方法包括：在摄像头画面中标记标签点时，根据摄像头的内参和标签点的屏幕坐标计算标签点的相机坐标，并根据标签点的相机坐标计算标签点的世界坐标；当摄像头旋转时，获取摄像头旋转后的变换矩阵，通过该变换矩阵和标签点的世界坐标计算新的相机坐标，并基于摄像头的内参将标签点的新的相机坐标映射到摄像头画面中，得到标签点在摄像头旋转后的屏幕坐标；当摄像头缩放时，获取当前缩放倍数，并根据当前缩放倍数和标签点在摄像头缩放前的屏幕坐标计算标签点在摄像头缩放后的屏幕坐标。本申请实现了在摄像头旋转和画面缩放的情况下，物体的标签跟随物体移动。
专利主权项内容
1.一种增强现实标签跟踪方法，其特征在于，包括：在摄像头画面中标记标签点时，根据摄像头的内参和标签点的屏幕坐标计算标签点的相机坐标，并根据标签点的相机坐标计算标签点的世界坐标；当摄像头旋转时，获取摄像头旋转后的变换矩阵，通过该变换矩阵和标签点的世界坐标计算新的相机坐标，并基于摄像头的内参将标签点的新的相机坐标映射到摄像头画面中，得到标签点在摄像头旋转后的屏幕坐标；当摄像头缩放时，获取当前缩放倍数，并根据当前缩放倍数和标签点在摄像头缩放前的屏幕坐标计算标签点在摄像头缩放后的屏幕坐标。