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定位优化方法、装置、电子设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:广州赛特智能科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)
- 发明人: 广州赛特智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 定位优化方法、装置、电子设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311288615.4 |
| 申请日 | 2023/10/7 |
| 公告号 | CN117346782A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李聪平; 李振; 赖志林 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公) |
摘要文本
广州赛特智能科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种定位优化方法、装置、电子设备和存储介质，用于对目标对象进行跟踪，首先以预设频率获取当前时刻的定位数据的观测值，预设频率大于定位数据生成的实际频率，则观测值可能为空值，获取上一时刻的定位数据的后验估计值；基于后验估计值计算当前时刻的定位数据的先验估计值；判断观测值是否为空值；若是，将先验估计值作为当前时刻的定位数据的输出值；若否，基于先验估计值、观测值以及卡尔曼滤波器算法确定当前时刻的定位数据的输出值。可以对定位数据进行平滑处理，提高定位的稳定性，同时可以结合卡尔曼滤波算法对定位数据中的异常点进行剔除，增强了滤波系统的稳定性，在不加入其他传感器的情况下，实现了定位数据的高频输出。
专利主权项内容
1.一种定位优化方法，其特征在于，用于对目标对象进行跟踪，包括：以预设频率获取当前时刻的定位数据的观测值，所述预设频率大于所述定位数据生成的实际频率；获取上一时刻的定位数据的后验估计值；基于所述后验估计值计算当前时刻的定位数据的先验估计值；判断所述观测值是否为空值；若是，将所述先验估计值作为当前时刻的定位数据的输出值；若否，基于所述先验估计值、所述观测值以及卡尔曼滤波器算法确定当前时刻的定位数据的输出值。。数据由马 克 团 队整理