倒回检测品检机控制系统
申请人信息
- 申请人:广州市普理司科技有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市黄埔区永安大道118号2号厂房101房, 2号厂房201房
- 发明人: 广州市普理司科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 倒回检测品检机控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311813068.7 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117549666A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B41F33/00 |
| 权利人 | 广州市普理司科技有限公司 |
| 发明人 | 刘圣旺; 徐原春; 黄鹏宇; 林小博; 刘璐 |
| 地址 | 广东省广州市黄埔区永安大道118号2号厂房101房, 2号厂房201房 |
摘要文本
广州市普理司科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种倒回检测品检机控制系统，属于品检机技术领域，包括检测单元、执行单元和控制单元，检测单元和执行单元均与控制单元电连接；控制单元，通过执行控制策略并依据接收到的位置信息向执行单元发送控制命令，当品检机检测出瑕疵时即刻发出检测暂停命令并将检测暂停命令递送至控制单元；检测单元，包括位置传感器，用于检测单个印刷品的位置信息；执行单元，包括驱动模块和伺服电机，用于接收启停命令后驱动伺服电机执行启停动作。本发明通过在检测出瑕疵后直接暂停倒回的自动化设置，简化了印刷品瑕疵处理的流程，提高了瑕疵处理的效率，并通过处理后的再次检测保证了通过品检机的印刷品中不存在瑕疵品，提高了品检的可靠性。
专利主权项内容
1.一种倒回检测品检机控制系统，其特征在于：包括检测单元、执行单元和控制单元，所述检测单元和执行单元均与控制单元电连接；所述控制单元，通过执行控制策略并依据接收到的位置信息向执行单元发送控制命令；所述控制策略包括：当品检机检测出瑕疵时即刻发出检测暂停命令并将检测暂停命令递送至控制单元，同时反馈瑕疵在当前印刷品上的位置坐标；通过位置坐标计算当前印刷品倒回至观察台所需的位移距离，将位移距离转换成伺服电机的转数；控制单元接收到检测暂停命令后，依据品检机暂停延时时长和伺服电机启动延时时长向执行单元发送启动命令；当执行单元发出启动命令后，监测印刷品位移距离对应的电机转数余量，当余量达到预设圈数时启动检测单元检测印刷品是否全部倒回至观察台，待印刷品全部进入观察台时向执行单元发送停机命令，暂停倒回操作；所述控制策略中，依据品检机暂停延时时长和伺服电机启动延时时长向执行单元发送启动命令的步骤包括：S1、依据品检机暂停延时时长和伺服电机启动延时时长建立求解最小启动时间的目标函数：
=·(T+T+-)；Pτw11w22w3F1w4F2其中，为伺服电机的能效比；、、、分别为权重因子；T为品检机暂停延时时长，T为伺服电机启动延时时长，为平稳度函数，为启动载荷；τw1w2w3w412F1F2S2、求解目标函数：将目标函数中的自变量通过二进制编码成染色体，随机生成一定数量的个体组成初始种群，种群中每一个个体代表一个可能的解；建立适应度函数K并设置适应度阈值，通过重复选择、交叉和变异操作生成新的一代种群，评估每个个体的适应度进行选择，直到满足适应度阈值，从最终得到的种群中选择适应度最好的个体作为最优解；S3、当控制单元接收到检测暂停命令时，依据求解的最小启动时间向执行单元发送伺服电机启动命令。 （来 自 马 克 数 据 网）