一种车载影像处理方法及系统

专利主权项内容

1.一种车载影像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取车载影像；对车载影像进行目标检测，以标记目标检测点；对目标检测点进行边界框分割，以生成目标边界框数据；通过车载影像对目标边界框数据进行光流跟踪，以生成特征边界框序列；步骤S2：对特征边界框序列进行动态演变分析，以生成动态演变数据；基于动态演变数据对车载影像进行时序位面断裂处理，以生成动态多维位面影像；对动态多维位面影像进行拓扑流形变形分析，以生成拓扑演化特征数据；步骤S3：根据拓扑演化特征数据对动态多维位面影像进行拓扑微扰识别，以生成位面奇点；对车载影像进行形态振动分析，以生成影像形态振动数据；通过影像形态振动数据对动态多维位面影像进行位面膨胀优化，以生成优化动态位面影像；步骤S4：利用优化动态位面影像对位面奇点进行拓扑演变分析，以生成奇点拓扑演变数据；对奇点拓扑演变数据进行演化轨迹分析，以生成奇点演化轨迹曲线；通过优化动态位面影像对奇点演化轨迹曲线进行碰撞趋势预测，以生成碰撞趋势预警数据；步骤S5：对优化动态位面影像进行时间帧分析，以生成帧图像时间轴；对帧图像时间轴进行时延均值计算，以生成时延均值数据；通过时延均值数据对优化动态位面影像进行视觉帧延迟优化，以生成时延优化位面影像；步骤S6：利用碰撞趋势预警数据对特征边界框序列进行碰撞决策分析，以生成边界框规避决策数据；通过边界框规避决策数据对时延优化位面影像进行逐帧插值映射，以构建位面影像模型，以执行车载影像处理作业。