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船舱位定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:聚时科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新谊社区爱国路1038号华深大厦4层4号
- 发明人: 聚时科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 船舱位定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311776584.7 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117452430B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S17/86 |
| 权利人 | 聚时科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 周振宇; 彭海泉; 尹俊奇; 郑军 |
| 地址 | 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新谊社区爱国路1038号华深大厦4层4号 |
摘要文本
聚时科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及码头集装箱货运技术领域，提供了一种船舱位定位方法、装置、服务器和计算机可读存储介质，应用于与扫描待定位船舱位的扫描设备及安装于岸桥的位置采集装置均通信连接的服务器，扫描设备安装有相机和激光雷达，方法包括：获取位置采集装置采集的扫描设备在岸桥坐标系中的参考位置、相机拍摄待定位船舱位得到的船舱位图像及激光雷达扫描待定位船舱位得到的多个点云数据；确定待定位船舱位在船舱位图像中的像素位置；根据像素位置及多个点云数据，确定待定位船舱位的船舱位高度；根据船舱位高度、参考位置及像素位置，计算待定位船舱位在岸桥坐标系中的目标位置。本发明能够实现船舱位的精确定位。
专利主权项内容
1.一种船舱位定位方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与用于扫描待定位船舱位的扫描设备及安装于岸桥的位置采集装置均通信连接，所述扫描设备安装有相机和激光雷达，所述方法包括：获取所述位置采集装置采集的所述扫描设备在岸桥坐标系中的参考位置、所述相机拍摄所述待定位船舱位得到的船舱位图像及所述激光雷达扫描所述待定位船舱位得到的多个点云数据；确定所述待定位船舱位在所述船舱位图像中的像素位置，所述像素位置为所述待定位船舱位的中心点在所述船舱位图像中的像素坐标；根据每一所述点云数据的投影坐标和所述像素坐标之间的位置关系，从多个所述投影坐标中确定属于所述待定位船舱位的目标投影坐标；根据所述目标投影坐标对应的目标点云数据确定所述待定位船舱位的船舱位高度；根据所述船舱位高度、所述参考位置及所述像素位置，计算所述待定位船舱位在岸桥坐标系中的目标位置。