速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质

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深圳汉阳科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，该方法应用于自移动设备，自移动设备包括行走电机和工作电机，该方法包括：获取工作电机的当前电流；根据工作电机的当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值；调整行走电机的工作电流，使自移动设备的行走速度的值为第一速度值。本申请实施例中，可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度，从而可以提高速度调整的灵活性。