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一种基于改进GRU神经网络的异常轨迹检测方法

申请号: CN202310887092.9
申请人: 石河子大学
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种基于改进GRU神经网络的异常轨迹检测方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202310887092.9
申请日 2023/7/19
公告号 CN117523382A
公开日 2024/2/6
IPC主分类号 G06V20/10
权利人 石河子大学
发明人 于宝华; 唐国豪; 赵华英
地址 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号

摘要文本

石河子大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本发明提供了一种基于改进GRU神经网络的异常轨迹检测方法,包括:将轨迹数据整理为轨迹序列,并进行密度聚类,整理结果并为轨迹序列添加正常或异常标签;搭建改进GRU神经网络,将记录标签信息的轨迹序列集输入神经网络;以经纬度为特征目标整理敏感区训练集,对敏感区训练集进行密度聚类,得到第一敏感区提取结果;对于给定的自有数据训练点集,整理最大凸包多边形并记录,得到第二敏感区提取结果;基于完成训练的轨迹模型及敏感区提取结果,传入待检对象的即时轨迹,根据轨迹模型输出结果及即时轨迹斜率切向分别研判轨迹偏离或轨迹偏向异常信息。本发明输入需求简单,参数调度自由,支持路网实况、地图标绘甚至是自训练区域的敏感区倾向检测。

专利主权项内容

1.一种基于改进GRU神经网络的异常轨迹检测方法,其特征在于,包括:获取待检对象近期的轨迹数据,并将所述轨迹数据整理为以经纬度为主要特征的轨迹序列;基于DBSCAN算法对所述轨迹序列进行密度聚类,整理聚类结果并为所述轨迹序列添加正常或异常标签;搭建改进GRU神经网络,将记录标签信息的所述轨迹序列集输入所述改进GRU神经网络,以训练待检对象的轨迹模型;以经纬度为特征目标整理敏感区训练集,调用DBSCAN算法对所述敏感区训练集进行密度聚类,得到第一敏感区提取结果;对于给定的自有数据训练点集,通过多边形凸包算法整理所述自有数据训练点集最大凸包多边形并记录,得到第二敏感区提取结果;基于完成训练的所述轨迹模型及所述第一敏感区提取结果、所述第二敏感区提取结果,传入待检对象的即时轨迹,根据轨迹模型输出结果及即时轨迹斜率切向分别研判轨迹偏离或轨迹偏向异常信息。