一种基于天线阵三维布局的干涉仪系统测向方法

专利主权项内容

1.一种基于天线阵三维布局的干涉仪系统测向方法，其特征在于，方法步骤如下：步骤1、设置空间三维布局天线阵，利用干涉仪天线接收辐射源信号，获得相位差，转入步骤2；步骤2、根据基线长度计算相位差的最大模糊数，转入步骤3；步骤3、根据最大模糊数确定干涉仪相位差模糊数取值范围，转入步骤4；步骤4、遍历每一组模糊数取值，计算方向矢量初始值，具体如下：分别遍历A干涉仪、B干涉仪的每一组模糊数取值，计算方向矢量初始值，共计算(2k+1)×(2k+1)次；ABA干涉仪相位差的模糊数为i时对应的第三相位差为i取值范围最小-k，最大为k，步进为1；B干涉仪相位差的模糊数为j时对应的第四相位差为j取值范围最小-k，最大为k，步进为1；AABB方向矢量η为：其中，H为基线矩阵，η为方向矢量, λ为信号波长，(x, y, z)为第一天线阵元(1)的坐标，(x, y, z)为第二天线阵元(2)的坐标，(x, y, z)为第三天线阵元(3)的坐标；111222333转入步骤5；步骤5、进行最小二乘迭代，提高方向矢量估计精度，具体如下：将方向矢量η设为最小二乘迭代初始值，开始迭代计算：
表示方向矢量估计值，将/>带入式计算相位差预测值：其中为A干涉仪预测值，/>为B干涉仪预测值；计算在处雅可比矩阵J：其中，H[1, : ]表示基线矩阵第一行，H[2, : ]表示基线矩阵第二行；表示/>的第一个元素；/>表示/>的第二个元素；[]表示矩阵转秩运算；T更新估计值：以最新估计值作为迭代输入，反复迭代3～5次，最终的输出结果作为目标位置估计值；转入步骤6；步骤6、通过方向矢量计算方位角、俯仰角。