一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪
申请人信息
- 申请人:南京理工大学; 重庆望江工业有限公司
- 申请人地址:210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
- 发明人: 南京理工大学; 重庆望江工业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311578197.2 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117571310A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G01M13/025 |
| 权利人 | 南京理工大学; 重庆望江工业有限公司 |
| 发明人 | 刘宗凯; 曹高峰; 赖欢; 盛小波; 邹卫军; 钱龙军; 吴盘龙 |
| 地址 | 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号; 重庆市江北区郭家沱 |
摘要文本
一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，包括：基座；伺服电机单元，安装在基座上部并包括伺服电机本体与减速器；磁粉制动器，安装在基座上部；主轴，其一端端部连接至磁粉制动器；惯量片组件，包括多个惯量片本体与惯量盘底座，惯量盘底座套装在主轴上；编码器单元，具备第一环型编码器Ⅰ、第二环型编码器Ⅱ、第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ，第一连接轴套Ⅰ连接至主轴，第二连接轴套Ⅱ连接至减速器；待测传动装置，可拆卸地设置在第一连接轴套Ⅰ与第二连接轴套Ⅱ之间，第一环型编码器Ⅰ与第二环型编码器Ⅱ用于测量待测传动装置的运动形变量。优点：可靠精确地测量分析伺服系统中传动装置运动时的空回或柔性形变情况，满足实际使用需求。 来源：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，其特征在于，包括：一基座(1)；一伺服电机单元(2)，所述伺服电机单元(2)安装在所述基座(1)上部的一侧位置处，且该伺服电机单元(2)包括有传动连接在一起的一伺服电机本体(21)与一减速器(22)；一磁粉制动器(3)，该磁粉制动器(3)则安装在所述基座(1)上部远离所述伺服电机单元(2)的另一侧位置处；一主轴(4)，该主轴(4)长度方向的一端端部连接至所述磁粉制动器(3)且该主轴(4)朝向所述伺服电机单元(2)延伸设置；惯量片组件(5)，包括有固定连接在一起的多个惯量片本体(51)与惯量盘底座(52)，所述惯量盘底座(52)套装在所述主轴(4)的轴体上；编码器单元(6)，所述编码器单元(6)设置在所述主轴(4)与所述伺服电机单元(2)之间，且该编码器单元(6)具备有第一环型编码器Ⅰ(61)、第二环型编码器Ⅱ(62)、第一连接轴套Ⅰ(63)与第二连接轴套Ⅱ(64)，所述第一连接轴套Ⅰ(63)连接在所述主轴(4)的远离所述磁粉制动器(3)一端端部上，而所述第二连接轴套Ⅱ(64)则连接在所述减速器(22)的输出端上，所述第一环型编码器Ⅰ(61)套装在所述第一连接轴套Ⅰ(63)上，所述第二环型编码器Ⅱ(62)则套装在所述第二连接轴套Ⅱ(64)上；待测传动装置(7)，该待测传动装置(7)可拆卸地设置在所述第一连接轴套Ⅰ(63)与第二连接轴套Ⅱ(64)之间并与两者实现传动连接，且所述第一环型编码器Ⅰ(61)与第二环型编码器Ⅱ(62)用于测量待测传动装置(7)的运动形变量。