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基于毫米波雷达的输电线路导线舞动监测方法

申请号: CN202311824846.2
申请人: 江苏讯汇科技股份有限公司
更新日期: 2026-03-10

专利详细信息

项目 内容
专利名称 基于毫米波雷达的输电线路导线舞动监测方法
专利类型 发明授权
申请号 CN202311824846.2
申请日 2023/12/28
公告号 CN117471452B
公开日 2024/3/8
IPC主分类号 G01S13/88
权利人 江苏讯汇科技股份有限公司
发明人 袁斐; 吴俊华; 陈天羽
地址 江苏省南京市高淳区经济开发区秀山路35号1幢

摘要文本

本发明公开了基于毫米波雷达的输电线路导线舞动监测方法,包括系统部署、参数设置、数据采集、信号处理与分析、结果展示与记录、报警与反馈以及数据分析与应用等步骤。本发明利用可移动巡航的毫米波雷达系统对导线各段进行实时监测,并与标准值进行比对,构造Δdqt三维导线动态舞动曲线,并形成安全区域及风险分级机制,可直观快速判定导线舞动的风险及风险级别;该监测方法适应力强,对于天气、光照以及物品表面特性的影响较小,在一定程度上可克服环境干扰且空间分辨率高;可实现对监测导线的高速测量与精准测量,实现对导线舞动形态快速变化的捕捉和监测,运行过程中记录下来的导线舞动数据可进行进一步分析,为输电线路运维提供数据支持。

专利主权项内容

1.基于毫米波雷达的输电线路导线舞动监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S100、系统部署:确定需要监测的导线段,选择合适的安装位置和角度,安装毫米波雷达系统,包括安装在导线上的反射板、安装在地面或移动设备上的发射设备和接收设备、信号处理单元以及运维平台;S200、参数设置:根据具体监测需求,设置毫米波雷达系统的工作参数,包括频率、功率及扫描范围,确保系统能够覆盖目标导线并获取足够的数据;所述S200的参数设置过程如下:S201、初始阶段,发射设备采用线性调频脉冲,其起始频率f、带宽B、一个信号周期的持续时间Tc及斜率S,雷达发射天线发射Chrip信号,经过时间τ后,接收天线收到目标反射回来的信号,其频率差为f=Sτ,即得到中频信号,开启发射设备,依次开启各反射板,则各反射板与接收设备之间的距离为d=fc/2S,其中c为光速,即测得各反射板与接收设备之间的距离;c00S202、通过傅里叶变换,将时域信号转为频域信号,时域中的正弦波在频域中产生一个峰值,对应于正弦波信号的频率;同时开启所有发射设备,接收设备通过接收不同反射板的反射信号,并转为IF信号,利用傅里叶变换将产生一个具有不同的分离峰值的频谱,每个峰值表示在特定距离处存在物体,距离分辨率d=c/2B,其中c为光速,重新调整反射板距离使其大于d;resresS203、最远探测距离d=Fc/2S,其中c为光速,F为AD转换器的采样频率,调整AD转换器的采样频率使接收设备能够接收最多反射板的反射信号同时满足强度和清晰度要求;maxssS204、理想状态下,匀速往复移动接收设备,观测不同接收设备位置下各反射板的d值以及d值随接收设备位置变化的dp曲线图,其中p为接收设备位置,dp曲线图原点为初始接收设备位置;取各d最小值的平均值d,接收设备的移速u=ndF,其中20≤n≤50,记录各d值及dp曲线图作为标准值;均均sS205、检测时,以u为速度往复匀速移动接收设备,对目标导线各区域的发射板进行巡航监测;S300、数据采集:启动毫米波雷达系统进行数据采集,发射器发送毫米波信号,天线接收反射回来的信号,持续采集数据,在足够的时间范围内进行采集,以获取全面的舞动信息;S400、信号处理与分析:对采集到的数据进行信号处理和分析,使用合适的算法和技术,包括时域分析、频域分析、相位差测量,提取出导线舞动的振幅、频率、相位参数;S500、结果展示与记录:将处理后的舞动数据进行展示和记录,通过可视化界面显示导线舞动的实时情况,并将数据存储下来以备后续分析和参考;S600、报警与反馈:根据设定的阈值或规则,判断导线舞动是否超过预设范围,如果超过阈值,触发相应的报警机制,并采取适当的反馈措施;S700、数据分析与应用:对记录下来的舞动数据进行进一步分析和应用,利用数据来评估导线的健康状态、预测潜在问题、优化维护计划。。