一种自检定位式铜管上料系统及方法

专利主权项内容

1.一种自检定位式铜管上料方法，其特征在于，应用在自检定位式铜管上料系统，该系统包括：固定架；及沿长度方向分别设置在所述固定架两侧的储料平台和输料平台；取料组件，设置在所述输料平台上，包括若干摆杆、以及与若干所述摆杆一一对应设置的若干第一驱动件，若干所述第一驱动件同步驱动若干所述摆杆进行摆动，以将所述储料平台上的若干铜管逐一取至所述输料平台上；输送组件，包括沿所述输料平台长度方向间隔设置的若干输送辊、及用于驱动若干所述输送辊向上运动的顶升件，用于将输料平台上的铜管沿轴线输送至加工位置；前端检测组件和后端检测组件，分别设置在所述输料平台的两端，所述前端检测组件和后端检测组件均包括设置在同一水平面上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿铜管的轴线方向设置，所述第一传感器和所述第二传感器的探针抵触在铜管端部所安装定位塞的检测面上，用于检测前后端变化情况，以判断铜管是否合格；其中，所述摆杆包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端向上延伸出凸沿；所述凸沿向下延伸形成抵接沿，所述抵接沿的端部通过连接板固定在所述摆杆上，并在所述抵接沿上设有限位组件，所述限位组件包括设置在所述储料平台上的导向块，及包覆在所述抵接沿面向铜管的一侧的限位滑套，且在所述限位滑套上设有上限位块和下限位块，所述导向块位于所述上限位块和所述下限位块之间；在所述摆杆上位于所述凸沿处设有驱动销，所述限位滑套上设有供所述驱动销嵌入的凹槽；所述摆杆带动所述限位滑套向下同步移动，直至所述上限位块抵接在所述导向块上，限位滑套停止动作，此时所述摆杆相对所述限位滑套继续向下摆动，当所述驱动销进入所述凹槽内时，所述摆杆停止向下摆动；在所述第一杆体和所述第二杆体的连接位置向下凹陷形成集料槽，用于对铜管进行定位支撑；所述的自检定位式铜管上料系统的上料方法，包括以下步骤：将铜管成排放置在储料平台上；启动若干第一驱动件，以驱动连杆上的若干摆杆围绕连杆同步顺时针摆动，对储料平台上铜管进行逐一取料；当一铜管滑入摆杆后，第一驱动件使摆杆逆时针摆动，以使铜管进入集料槽内；通过前端检测组件和后端检测组件对铜管弯曲情况进行检测，若铜管合格，则通过顶升件驱动若干输送辊同步上移，以将铜管输送至加工位置；其中，对铜管弯曲情况进行检测的具体过程为：将前端检测组件和后端检测组件的第一传感器和第二传感器均抵住定位塞检测面，进行传感器的归零设置；将铜管转动一圈，每隔固定时间记录一次传感器的数值，其中前端第一传感器的数值记为Dfa1, Dfa2, ……, Dfan；前端第二传感器的数值记为Dfb1.Dfb2, ……, Dfbn；后端第一传感器的数值记为Dba1, Dba2, ……, Dban，后端第二传感器的数值记为Dbb1, Dbb2, ……, Dbbn；选取同一时刻铜管前、后端第一传感器和第二传感器的数值，得到前端偏差值记为△f1, △f2, ……, △fn，及后端偏差值记为△b1, △b2, ……, △bn，并通过前端偏差值与后端偏差值进一步得到铜管整体偏差值△com1, △com2, ……, △comn，其中△comn=△fn-△bn，n为大于零的自然数；基于所获得的前端偏差值、后端偏差值和整体偏差值的集合，计算前端标准差σf、后端标准差σb和整体标准差σcom；将前端标准差σf与前端设定值Tf进行比较、后端标准差σb与后端设定值Tb进行比较和整体标准差σcom与整体设定值Tcom进行比较；若σf＜Tf，σb＜Tb，σcom＜Tcom，则判定钢管为合格，并将合格的钢管运输至加工位置，否则从摆杆上取下。