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DXF文件转换为机械臂运动轨迹的方法
申请人信息
- 申请人:遨博(江苏)机器人有限公司
- 申请人地址:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室
- 发明人: 遨博(江苏)机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | DXF文件转换为机械臂运动轨迹的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311852806.9 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117754587A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 遨博(江苏)机器人有限公司 |
| 发明人 | 魏洪兴; 赵永利; 唐亚伟; 魏伦灿; 凌志; 崔方; 闵锐 |
| 地址 | 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室 |
摘要文本
本发明提供一种DXF文件转换为机械臂运动轨迹的方法，包括：对DXF文件进行解析；根据解析后的DXF文件分别对不同的图形数据进归类和插补，以得到插补图形的起点坐标和终点坐标；将解析后的DXF文件、所有插补图形的起点坐标和终点坐标，转换为G代码文件；对G代码文件进行解析，并基于解析结果得到机械臂的运动轨迹。由此，无需插件即可将DXF文件转换为机械臂运动轨迹，可以避免与插件开发商沟通带来的时间成本以及插件价格和维护费用，从而可以减少研发时间，降低研发成本。
专利主权项内容
1.一种DXF文件转换为机械臂运动轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取DXF文件，并对所述DXF文件进行解析，其中，所述DXF文件包括不同的图形数据；根据解析后的DXF文件分别对不同的图形数据进行归类和插补，以得到每个所述图形数据对应的多段插补图形中每段插补图形的起点坐标和终点坐标；将所述解析后的DXF文件、所有所述插补图形的起点坐标和终点坐标，转换为G代码文件；对所述G代码文件进行解析，并基于解析结果得到机械臂的运动轨迹。