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一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人
申请人信息
- 申请人:广东工业大学
- 申请人地址:510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 发明人: 广东工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710456973.X |
| 申请日 | 2017年6月16日 |
| 公告号 | CN107234621B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 广东工业大学 |
| 发明人 | 谢荣臻; 张逸鸿; 管贻生; 李明军; 苏满佳 |
| 地址 | 广东省广州市东风东路729号 |
摘要文本
广东工业大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，包括弯曲模块以及与弯曲模块端部相连的夹持模块；弯曲模块和夹持模块均为上下堆叠的层状结构，包括可弹性弯曲变形的限制层以及内部设有密封空间且弹性膨胀变形的膨胀层，限制层顶面与膨胀层底面相连，限制层的弹性模量小于膨胀层的弹性模量，膨胀层表面还设有充放气机构与膨胀层内部通连。相对于现有技术的，本发明提出的一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人具有结构简单、控制简单、动作可靠以及适应性强等优点。
专利主权项内容
1.一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，其特征在于，包括弯曲模块以及与所述弯曲模块端部相连的夹持模块；所述弯曲模块和所述夹持模块均为上下堆叠的层状结构，包括可弹性弯曲变形的限制层以及内部设有密封空间且弹性膨胀变形的膨胀层，所述限制层顶面与所述膨胀层底面相连，所述限制层的弹性模量小于所述膨胀层的弹性模量，所述膨胀层表面还设有充放气机构与所述膨胀层内部通连；所述限制层内部设有弹性模量小于所述膨胀层弹性模量的内部限制层；所述弯曲模块的端部设有第一搭接块，所述夹持模块中部设有第二搭接块，所述第一搭接块和所述第二搭接块以胶接方式紧密连接。