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一种子母构型的索并联机器人
申请人信息
- 申请人:广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址:510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
- 发明人: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种子母构型的索并联机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710175357.7 |
| 申请日 | 2017年3月22日 |
| 公告号 | CN107116532B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 发明人 | 钟力强; 向竑宇; 李文胜; 聂铭; 钟飞; 陈作尚; 张春雷; 林介东; 钟万里; 黄丰; 王伟 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号 |
摘要文本
广东电网有限责任公司电力科学研究院获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例公开了一种子母构型的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差，尤其是需要靠近看表显读数时，容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本发明实施例包括：第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；第一驱动索的一端与母机器人连接，第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接；第一驱动器与第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；母机器人通过第二驱动索与子机器人连接；第二驱动器与第二驱动索连接，用于控制驱动子机器人。。来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种子母构型的索并联机器人，其特征在于，包括：第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；所述第一驱动索的一端与所述母机器人连接，所述第一驱动索的另一端与所述第一驱动索固定器连接；所述第一驱动器与所述第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；所述母机器人通过第二驱动索与所述子机器人连接；所述第二驱动器与所述第二驱动索连接，用于控制驱动所述子机器人；所述第二驱动器安装搭载于所述母机器人或所述子机器人上，用于通过第二驱动索控制驱动所述子机器人进行垂直运动或俯仰运动。