一种AI人工智能轨迹喷漆系统
申请人信息
- 申请人:雪橇老人信息技术有限公司
- 申请人地址:264000 山东省烟台市高新区蓝海路2号蓝色智谷13号楼601-01
- 发明人: 雪橇老人信息技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AI人工智能轨迹喷漆系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410103019.2 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117619615A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B05B13/04 |
| 权利人 | 雪橇老人信息技术有限公司 |
| 发明人 | 李虹均 |
| 地址 | 山东省烟台市高新区蓝海路2号蓝色智谷13号楼601-01 |
摘要文本
本发明公开了一种AI人工智能轨迹喷漆系统，包括：采集模块，基于视觉相机，获取到喷漆设备的运行数据；分析模块，基于喷漆设备的运行数据，计算分析得到偏离值；监控平台，获取到偏离值，将偏离值与偏离阈值进行比较；若偏离值大于等于偏离阈值时，则生成运行故障信号；若偏离值小于偏离阈值时，则生成运行调控信号，本发明先对喷涂轨迹进行监测点分析判断，再以此为基点，进行线段分析判断，实现由点到段进行偏移分析，不仅监控喷涂设备偏移程度，还监控喷涂设备偏移路径稳定程度；通过基于运行调控信号，获取到偏移线长中喷涂设备的实时移速，得到喷涂设备的实时调整移速，使得喷涂设备在进行移动喷涂时，可以进行实时调整喷涂设备的移速。
专利主权项内容
1.一种AI人工智能轨迹喷漆系统，其特征在于，包括：采集模块，基于视觉相机，获取到喷漆设备的运行数据；其中，运行数据包括中心坐标值、到点时间和离点时间；分析模块，获取到每个监测点的中心坐标值、到点时间和离点时间，将中心坐标值与预设的标准中心坐标值进行比较，得到偏离距离；将得到的偏离距离与偏离距离阈值进行比较；若偏离距离大于等于偏离距离阈值时，生成监测点喷涂异常信号；当得到监测点喷涂异常信号时，将该监测点标记分析点，并沿着喷漆运行轨迹位于分析点的上一个监测点，标记为参数点；获取到分析点的中心坐标值和参照点的坐标值，以及参数点的离点时间和分析点的到点时间；将分析点与参照点连线，标记为偏移线段，获取到偏移线段的长度，标记为偏移线长LP，将参数点的离点时间与分析点的到点时间做差值计算，得到偏移时差CS；将得到的偏移线长LP和偏移时差CS，代入到公式中，得到偏离值ZP；其中，a1、a2均为权重系数；监控平台，获取到偏离值，将偏离值ZP与偏离阈值进行比较；若偏离值ZP大于等于偏离阈值时，则生成运行故障信号；若偏离值ZP小于偏离阈值时，则生成运行调控信号。