激光雕刻机的加工控制方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种激光雕刻机的加工控制方法，其特征在于，所述激光雕刻机的加工控制方法包括：获取多轴激光雕刻机的多轴参数集合，并基于齐次变换矩阵和所述多轴参数集合构建多轴激光雕刻机的运动学模型；基于所述运动学模型创建所述多轴激光雕刻机的初始加工控制参数组合，并通过所述初始加工控制参数组合进行激光雕刻加工控制和运行数据采集，得到目标运行数据集合；通过预置的时空图卷积网络对所述目标运行数据集合进行多轴空间关系和动态变化特征提取，得到时空关联特征集合；通过长短时记忆网络对所述目标运行数据集合进行运行时序特征分析，得到运行时序特征集合，并对所述运行时序特征集合和所述时空关联特征集合进行多模态特征融合，得到目标多模态融合特征；将所述目标多模态融合特征输入预置的MLP分类器进行多轴激光雕刻机运行故障分类，得到运行故障分类结果；根据所述运行故障分类结果对所述多轴激光雕刻机进行加工控制参数优化，得到目标加工控制参数组合。