一种智能制造梁场自动化生产工艺

专利主权项内容

1.一种智能制造梁场自动化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用图像采集装置对需要焊接梁的焊接头进行图像采集，并将采集的焊接头的图像信息传输至中央处理器，中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息，判断梁的焊接头处是否有污物；若判断为存在污物，中央处理器控制机械手将梁表面存在污物进行清理；S2：将待焊接的部分划分为直线区域和拐角区域，在直线区域的直线中心处取L距离划定为第一焊接区域，沿着直线区域以第一焊接区域的两端为起点，分别向直线区域的两端取M距离，划定为第一应力分散区域，再分别以两个第一应力分散区域的端点向直线区域的两端取L距离划定为第二焊接区域，以此类推，将直线区域划分出N个应力分散区域和K个焊接区域；S3：在中央处理器中预设震动参数，并绘制出震动曲线，通过震动曲线是否出现异常，判断焊接时是否出现应力集中，若判断为焊接时出现应力集中，中央处理器控制敲打机构对焊接位置进行敲打以此减少焊缝的应力集中；S4：中央处理器控制机械手将两个梁的焊接头拼接在一起，中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接；S5：通过焊机分别对第一焊接区域、两个第二焊接区域……两个第K焊接区域进行焊接，再对两个第一应力分散区域、两个第二应力分散区域……两个第N应力分散区域进行焊接；S6：对拐角区域焊接，沿着拐角区域的两端向中间进行焊接。 关注公众号马克数据网