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一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:广东电网有限责任公司广州供电局
- 申请人地址:510620 广东省广州市天河区天河南二路2号
- 发明人: 广东电网有限责任公司广州供电局
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410179355.5 |
| 申请日 | 2024/2/18 |
| 公告号 | CN117765186A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 发明人 | 郑志豪; 黄兴; 黄鑫; 杨斌; 肖邓杰; 卞佳音; 何泽斌; 许宇翔; 卢海; 何志斌; 黄明烽; 夏朋远; 贲成; 黄坤桐; 吴炅; 梁子恒; 汪朝阳; 林业坤; 刘欣祺; 薛晓岚; 张洛嘉; 刘涵予; 郭耀栋 |
| 地址 | 广东省广州市天河区天河南二路2号 |
摘要文本
本申请公开一种环境空间的重构方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标环境的各张第一初始图像；确定每一张第一初始图像中的各个现场物体，将各个现场物体与数据特征库中进行匹配，将匹配成功的作为目标物体，将未匹配成功的从第一初始图像中删除，得到与每一张第一初始图像对应的，包含有各个目标物体的第二初始图像；利用特征提取网络模型处理各张第二初始图像，得到各个目标物体的目标形态和目标位置信息；基于目标形态创建物体模型；利用各个目标物体对应的物体模型以及目标位置信息构建空间模型。该方案可以准确快速地确定出目标物体的真实形态和位置信息，从而可以得到目标环境的真实环境信息，完成空间的重构。
专利主权项内容
1.一种环境空间的重构方法，其特征在于，包括：获取目标环境的各张第一初始图像；针对每一张第一初始图像，确定该第一初始图像中的各个现场物体，将各个所述现场物体与预先构建的数据特征库中的各个已记录物体形态进行匹配，并判断各个所述现场物体是否匹配成功；将匹配成功的各个现场物体作为各个目标物体，将未匹配成功的各个现场物体从所述第一初始图像中删除，得到与该第一初始图像对应的，包含有各个目标物体的第二初始图像；利用预先训练的特征提取网络模型处理各张第一初始图像对应的各张第二初始图像，得到所述目标环境中各个所述目标物体的目标形态和目标位置信息；基于所述目标形态创建与各个所述目标物体对应的各个物体模型；利用各个所述目标物体对应的物体模型以及目标位置信息构建与所述目标环境对应的空间模型。