一种行车动态定位方法及系统

专利主权项内容

1.一种行车动态定位方法，其特征在于，包括：通过卫星定位系统，确定车辆在第一时刻的第一定位位置，以及车辆在第二时刻的第二定位位置，其中，第一时刻和第二时刻之间的时间间隔根据公式获得，其中，Δt为所述第一时刻和第二时刻之间的时间间隔，E为卫星定位系统的第一精度误差，V为车辆的行驶速度，且车辆按照预设行驶方向行驶；1根据所述卫星定位系统的第一精度误差，确定与所述第二定位位置对应的第二搜索范围；在所述第二搜索范围内确定两个标志物，并确定所述标志物的标注位置信息；通过车辆的激光雷达，确定所述车辆与所述两个标志物之间的第一距离信息；在车辆按照预设的行驶方向行驶预设距离后，确定所述车辆与所述两个标志物之间的第二距离信息，其中，所述预设距离根据公式确定，L为第i个第一距离信息，E为目标精度误差，E为所述第一精度误差，n为标志物的数量，i≤n，且i和n均为正整数；1, iT1根据所述第一定位位置、所述第二定位位置，确定各个标注位置信息与各个标志物的对应关系；根据所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述对应关系，确定所述车辆在行驶预设距离后的精确位置信息；根据所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述精确位置信息，确定所述车辆的预设行驶方向的方向角。 更多数据：