一种机器人模组传动速度协同工作控制系统及方法

专利主权项内容

1.一种机器人模组传动速度协同工作控制系统，其特征在于，包括：电机传动数据获取模块，根据电池模组的最低电量百分比和最高电量百分比划分生成多个电量区间，获得机器人电机在电池模组的各个电量区间内对应的转动速值和各个转动速值分别对应的转动时长以及各个电机转动速值对应的电池模组电量百分比；历史传动数据分析模块，对机器人电机在每个电量区间内对应的转动速值和各个转动速值分别对应的转动时长以及各个电机转动速值对应的电池模组电量百分比进行分析，进而获得机器人电机在各个电量区间内分别对应的区间转速值；期望转速值获取模块，获得在预设时间范围T内机器人电机每天在电池模组预设的标准电量下对应的转动速值的均值，作为机器人电机对应的期望转速值FAB，T≥1；区间补偿值获取模块，对机器人电机在预设时间范围T内每天在各个电量区间内对应的计算转速与期望转速值之间的差值绝对值进行分析，获得机器人电机在各个电量区间内分别对应的区间补偿值；控制转速生成模块，根据机器人电池模组的实时电量百分比所在的电量区间对应的区间转速值和区间补偿值，生成机器人电机对应的控制转速；控制模块，根据获取到的控制转速对机器人电机的转速进行相应控制。