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一种机器人的步态协同控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:深圳威洛博机器人有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702
- 发明人: 深圳威洛博机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人的步态协同控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410112413.2 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117621091A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 发明人 | 吴雪亮; 张友发; 李裕明; 徐明 |
| 地址 | 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1702 |
摘要文本
本发明公开了一种机器人的步态协同控制方法及系统，涉及数据库安防领域，包括采集多个机器人信息，基于多个机器人信息分别分配机器人对应的任务信息，实时采集执行任务信息的机器人动态信息，基于对应关系信息获取机器人动态信息与机器人协同模型之间的区别信息，基于机器人协同模型对机器人动态信息进行控制完成任务信息；获取产生区别信息对应的机器人信息，将机器人信息与对应的区别信息进行绑定作为历史数据，将不符合预设阈值的机器人影响指数对应的机器人作为异常机器人。本发明能够避免机器人之间存在协同不佳节凑错乱导致的碰撞以及设备空闲执行任务，具有较好的机器人协调作用。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种机器人的步态协同控制方法，其特征在于，包括：采集多个机器人信息，基于多个机器人信息分别分配机器人对应的任务信息，基于机器人信息以及任务信息构建机器人协同模型；实时采集执行任务信息的机器人动态信息，建立机器人动态信息与机器人协同模型之间的对应关系信息；基于对应关系信息获取机器人动态信息与机器人协同模型之间的区别信息，基于区别信息对机器人动态信息进行调整得到调整结果，基于调整结构判断是否对机器人协同模型进行重置；基于机器人协同模型对机器人动态信息进行控制完成任务信息；获取产生区别信息对应的机器人信息，将机器人信息与对应的区别信息进行绑定作为历史数据，基于历史数据获取机器人影响指数；将不符合预设阈值的机器人影响指数对应的机器人作为异常机器人。