一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统
申请人信息
- 申请人:中煤科工机器人科技有限公司
- 申请人地址:518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16
- 发明人: 中煤科工机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410123114.9 |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117748688A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | H02J7/00 |
| 权利人 | 中煤科工机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 王雷; 刘佳; 白连川; 王晨; 师文义; 姚诗雨 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16 |
摘要文本
本发明提供一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，属于机器人相关技术领域，包括BMS电池管理系统、充电桩评估模块、充电方案析处模块、充电桩选取模块和导航析处模块；所述BMS电池管理系统用于实时监测电池电量；所述充电桩评估模块用于对智能充电桩的历史充电信息进行充电质量评估分析，得到智能充电桩的充电质量值。本发明可以优化对巡检机器人的电池电量管理，实现自主充电功能，可以提高工作效率、连续性和灵活性，实现自动化管理和优化，从而提升巡检机器人的整体性能和应用价值。
专利主权项内容
1.一种用于四差速轮式巡检机器人的自动充电管理系统，其特征在于，包括BMS电池管理系统、充电桩评估模块、充电方案析处模块和导航析处模块；所述BMS电池管理系统用于实时监测电池电量；设定电量指令映照组，将电池电量与电量指令映照组的取值范围进行匹配，以生成对应的电量执行指令组；电量执行指令组包括充电备案指令、前往充电指令；所述充电桩评估模块用于获取智能充电桩对巡检机器人进行充电时的充电相关信息，将智能充电桩的开始充电时刻标记为第一时刻，将其结束充电时刻标记为第二时刻；将第一时刻与第二时刻之间的时间区域标记为充电时区；获取所有充电时区内的充电相关信息将其标记为历史充电信息；对智能充电桩的历史充电信息进行充电质量评估分析，得到智能充电桩的充电质量值；所述充电方案析处模块用于接收充电备案指令后对充电桩位置信息进行备案分析，提取智能充电桩的所在位置，并利用高精度定位系统获取巡检机器人的当前位置，将巡检机器人的当前位置与智能充电桩的所在位置输入到导航析处模块中，由导航析处模块使用地图数据和路径规划算法来生成巡检机器人的充电前往路线及路线距离、路线到达预计时长；将巡检机器人的充电前往路线及路线距离、路线到达预计时长标记为预计充电方案。 该数据由<马克数据网>整理