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路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市普渡科技有限公司
- 申请人地址:518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
- 发明人: 深圳市普渡科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410039540.4 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117553804A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 发明人 | 许启新; 吴翔; 朱吉林; 李鹲翱; 吴明豪; 林世城 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501 |
摘要文本
本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人的初始作业位置和当前地图，当前地图包括多个候选作业区域；在当前地图的可通行区域中，确定各个候选作业区域分别对应的初始转场路径；初始转场路径用于指示从初始作业位置到达候选作业区域的路径；基于候选作业区域的区域面积、候选作业区域对应的初始转场路径的路径长度和偏转角度确定区域到达代价，得到各个候选作业区域分别对应的区域到达代价；基于区域到达代价，从各个候选作业区域中确定机器人的目标作业区域；继续从最新地图中确定机器人的下一目标作业区域，直至满足第一结束条件，结束路径规划。采用本方法能够提高机器人作业效率。。
专利主权项内容
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的初始作业位置；获取当前地图，所述当前地图包括多个候选作业区域；在所述当前地图的可通行区域中，确定各个所述候选作业区域分别对应的初始转场路径，所述初始转场路径用于指示从所述初始作业位置到达所述候选作业区域的路径；基于各个所述候选作业区域的区域面积、各个所述候选作业区域对应的初始转场路径的路径长度和偏转角度确定区域到达代价，得到各个所述候选作业区域分别对应的区域到达代价；基于所述区域到达代价，从各个所述候选作业区域中确定机器人的目标作业区域；继续从最新地图中确定机器人的下一目标作业区域，直至满足第一结束条件，结束路径规划。。关注微信公众号马克数据网