电机的驱动控制方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种电机的驱动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：获取来自触摸屏输入电机的多个驱动控制指令；其中，所述触摸屏是电机触摸屏；通过神经网络对各个所述驱动控制指令分别进行映射处理，得到相对应的驱动控制参数；通过预设的PID控制器分别对各个所述驱动控制参数进行计算，得到对应的PID控制参数；其中，所述预设的PID控制器内具有预先输入的多个标准驱动参数和适应度参数；分别将各个所述PID控制参数输入电机内对应的各个调节器内进行调节，得到对应的调节参数；基于各个所述调节参数对所述电机进行控制，得到电机的多个实时运行参数；若各个所述实时运行参数不在对应的各个标准驱动参数的预设范围内，则调整对应的驱动控制参数。