一种三维自动校准系统
申请人信息
- 申请人:深圳市德富莱智能科技股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区松岗大道11号2号厂房101-401
- 发明人: 深圳市德富莱智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维自动校准系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410182625.8 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117733873A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 深圳市德富莱智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 屠国权; 郑方洪 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头社区松岗大道11号2号厂房101-401 |
摘要文本
本发明涉及自动校准技术，用于解决校准系统无实时反馈的高精度检测，无法对造成R轴旋转电缸实际伸长数据与R轴旋转电缸检测伸长数据不等情况原因判断的问题，具体为一种三维自动校准系统，包括支撑板四；本发明通过增加一个高精度陀螺仪实时反馈角度值，实时监测机构位置的系统，提高实时精度，多自由度自动校准，弥补普通机构难于实现的多角度高精度调整，对环境依赖小，通过处理模块对R轴旋转电缸内的液压系统压力变化的判定，依次进行差值与误差范围的判断，对环境温度变化的判断，对液压系统泄压情况的判断，确定导致液压系统压力变化的原因，使工作人员在进行检修时，可准确的针对压力变化情况进行针对性的检修工作。
专利主权项内容
1.一种三维自动校准系统，包括支撑板四(4)、检测模块、处理模块和执行模块；其特征在于，所述支撑板四(4)上表面一侧设置有R轴角度旋转调整机构，所述支撑板四(4)下表面设有支撑板二(2)，所述支撑板二(2)上表面中间位置处设置有X轴角度调整机构，所述支撑板二(2)下表面中间位置处设置有Y轴角度调整机构，所述支撑板二(2)下表面对应Y轴角度调整机构下方安装有支撑板一(1)，所述支撑板二(2)上表面设有支撑板三(3)，所述支撑板三(3)下表面中间位置处设置有X轴水平调整机构；检测模块对R轴旋转电缸(7)所处的环境温度数据、内部压力数据和R轴旋转电缸(7)外部结构之间的间隙间距数据进行检测，并将检测到的环境温度数据、内部压力数据和间隙间距数据传递给处理模块；处理模块接收检测模块传递来的环境温度数据、内部压力数据和间隙间距数据，并依次对内部压力数据、环境温度数据和间隙间距数据进行处理和比较，根据处理结果生成调温信号、结构偏移信号或结构老化信号，并将调温信号、结构偏移信号或结构老化信号传递给执行模块；执行模块接收调温信号后，控制调温设备进行温度的控制；接收结构偏移信号后，通过警示设备发出警报，蜂鸣器一次发出一声蜂鸣警告，中间间隔两秒；接收结构老化信号后，通过警示设备发出警报，蜂鸣器一次发出两声蜂鸣警告，中间间隔两秒。 详见官网：