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一种大型传动轴机器人自动激光熔覆机

申请号: CN202321866301.3
申请人: 南京慧宇自动化有限公司
更新日期: 2026-03-17

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种大型传动轴机器人自动激光熔覆机
专利类型 实用新型
申请号 CN202321866301.3
申请日 2024/1/19
公告号 CN220724342U
公开日 2024/4/5
IPC主分类号 C23C24/10
权利人 南京慧宇自动化有限公司
发明人 李汉祥; 李卓航
地址 江苏省南京市栖霞区龙潭街道太平村工业园2号

摘要文本

本实用新型公开了一种用于大型传动轴的机器人自动激光熔覆机,包括机床底座、动力头架机构、柔性顶尖机构、精密升降托辊机构及熔覆机器人;精密升降托辊机构可升降地安装在机床底座的中间部,用于滚动支撑传动轴;柔性顶尖机构安装在机床底座的右端,动力头架机构安装在机床底座的左端,柔性顶尖机构与动力头架机构配合夹持传动轴的头部和尾部使其在精密升降托辊机构上做回转运动;动力头架机构同时还用于为传动轴提供转动动力;熔覆机器人通过机器人行走机构安装在机床底座的旁侧,机器人行走机构用于驱动熔覆机器人沿着传动轴轴向直线行走,熔覆机器人用于边行走边对传动轴表面进行激光熔覆。本发明熔覆质量高,传动轴变形量小。

专利主权项内容

1.一种用于大型传动轴的机器人自动激光熔覆机,包括机床底座(6),其特征在于,机床底座(6)上安装有动力头架机构(1)、柔性顶尖机构(3)、精密升降托辊机构(5)及熔覆机器人;精密升降托辊机构(5)可升降地安装在机床底座(6)的中间部,用于滚动支撑传动轴;柔性顶尖机构(3)安装在机床底座(6)的右端,动力头架机构(1)安装在机床底座(6)的左端,柔性顶尖机构(3)与动力头架机构(1)配合夹持传动轴的头部和尾部使其在精密升降托辊机构(5)上做回转运动;动力头架机构(1)同时还用于为传动轴提供转动动力;熔覆机器人通过机器人行走机构(14)安装在机床底座(6)的旁侧,机器人行走机构用于驱动熔覆机器人沿着传动轴轴向直线行走,熔覆机器人用于边行走边对传动轴表面进行激光熔覆。。微信公众号马克 数据网