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一种基于优先度的多机器人的任务分配方法
申请人信息
- 申请人:纳博特南京科技有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室
- 发明人: 纳博特南京科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于优先度的多机器人的任务分配方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410095822.6 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117610899A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06Q10/0631 |
| 权利人 | 纳博特南京科技有限公司 |
| 发明人 | 刘元建; 程通; 张晓龙; 甘亚光 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室 |
摘要文本
一种基于优先度的多机器人的任务分配方法，该方法包括：获取机器人和任务信息，确保数据准确性和一致性；通过计算任务点的整体优先度，考虑任务点之间的前置和依赖关系，以权重调整的方式动态计算整体优先度；在任务点集合划分阶段，根据整体优先度从高到低排序，将任务点划分成不同等级的集合；依次对多个具有不同整体优先度等级的集合进行操作，将集合内的任务点分配给多机器人，并执行任务点的作业。该方法适用于不同规模和复杂度的任务点集合，具有一定的动态性和智能性，其实时响应机制和环境适应性使其在实际应用中更为可靠和灵活。
专利主权项内容
1.一种基于优先度的多机器人任务分配方法，包括以下步骤：步骤1，获取多机器人系统内的机器人信息和任务点信息；步骤2，根据任务点之间的依赖和/或前置关系，计算任务点的整体优先度；步骤3，根据整体优先度对任务点进行集合划分，形成不同整体优先度等级的任务点集合；步骤4，按照整体优先度等级从高到低的顺序，依次对多个具有不同整体优先度等级的集合进行操作，将集合内的任务点分配给多机器人，并执行任务点的作业。