多相机的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备

专利主权项内容

1.一种多相机的多目标跟踪方法，其特征在于，应用于多相机多目标跟踪系统，所述系统包括：多个相机；所述方法包括：获取第一相机以及第二相机采集到的至少一个待识别对象在目标区域内的多个局部轨迹；所述第一相机和所述第二相机为所述多个相机中任一两个视场角存在交叠区域的相机；所述目标区域为所述第一相机与所述第二相机的视场角交叠区域；基于所述目标区域对应的目标坐标系，对所述多个局部轨迹进行坐标转换，得到所述多个局部轨迹中每个局部轨迹在所述目标坐标系下对应的坐标值，并基于所述多个局部轨迹中每个局部轨迹对应的坐标值计算任一两个局部轨迹之间的轨迹相似度；在所述多个局部轨迹中的第一轨迹和第二轨迹的轨迹相似度满足预设相似度的情况下，确定所述第一轨迹和所述第二轨迹为目标对象的轨迹，并基于所述第一轨迹和第二轨迹对所述目标对象的全局轨迹进行更新；其中，所述目标对象为所述至少一个待识别对象中的对象；所述任一两个局部轨迹之间的轨迹相似度为：基于任一两个局部轨迹的目标框的形状相似度和目标框的面积交并比计算得到的。