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一种下肢步态识别装置与方法、下肢外骨骼系统
申请人信息
- 申请人:常熟理工学院
- 申请人地址:215506 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
- 发明人: 常熟理工学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种下肢步态识别装置与方法、下肢外骨骼系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410115184.X |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117643469A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | A61B5/11 |
| 权利人 | 常熟理工学院 |
| 发明人 | 朱培逸; 温嘉懿; 沈钲熬; 颜健; 俞涛; 芈嘉豪; 刘成成; 阮昕玥; 李彬彬; 刘柱; 李鑫 |
| 地址 | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
摘要文本
本公开提供一种下肢步态识别装置及方法、外骨骼系统，属于助力或康复机器人控制技术领域。下肢步态识别装置包括：鲍登线、光波导、光敏传感器以及步态识别单元；鲍登线与光波导贴合设置，且鲍登线设置于主体下肢小腿后侧，以在主体行走时产生弯曲，光波导随着鲍登线弯曲而弯曲；光敏传感器分别与光波导、步态识别单元连接，以获取光波导弯曲时对应的光强损失率，步态识别单元根据光强损失率拟合得出主体行走时对应的步态相位，通过对光强损失率的拟合可实现对人行走步态的精准估计，准确率较高，不需要IMU、肌电、足底压力或者角度传感器等一系列外部设备，可以大大简化踝关节装置体积，降低成本。
专利主权项内容
1.一种下肢步态识别装置，其特征在于，包括：鲍登线、光波导、光敏传感器以及步态识别单元；所述鲍登线与所述光波导贴合设置，且所述鲍登线设置于主体下肢小腿后侧，以在主体行走时产生弯曲，所述光波导随着所述鲍登线弯曲而弯曲；所述光敏传感器分别与所述光波导、所述步态识别单元连接，以获取所述光波导弯曲时对应的光强损失率，所述步态识别单元根据所述光强损失率拟合得出主体行走时对应的步态相位。