智能物流机器人的自动分拣方法及系统

专利主权项内容

1.智能物流机器人的自动分拣方法，其特征在于，所述方法包括：根据图像采集装置，对第一分拣产品的识别表面进行图像采集，获取第一产品图像；对所述第一产品图像进行物流特征提取，获取产品表面特征；根据所述第一分拣产品的物流形态，确定用于图像采集的关键表面特征；以所述关键表面特征对所述产品表面特征进行比对，当比对结果为识别失败时，向第一物流机器人发送旋转指令；根据所述旋转指令控制启动所述第一物流机器人的旋转机构台，利用所述旋转机构台对待分拣产品进行旋转操作，输出第二产品图像；通过对所述第二产品图像进行物流特征提取，获取旋转表面特征；以所述旋转表面特征对所述待分拣产品进行识别，输出第一识别结果，按照所述第一识别结果对所述待分拣产品进行分拣处理。