一种换热器管头焊接质量视觉检测方法及系统

专利主权项内容

1.一种换热器管头焊接质量视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取换热器管头的待测焊接灰度图像；获得待测焊接灰度图像中每个像素点对应的像素邻域块；根据每个像素邻域块内每个像素点的灰度特征和梯度特征，获得每个像素邻域块内的光照影响程度；获取所述待测焊接灰度图像中每条边缘的边缘端点，根据相邻边缘的边缘端点之间的位置分布特征判断出同类边缘；获取每条同类边缘的中心点，根据每条同类边缘上每个边缘像素点与所述中心点之间的相对距离和对应同类边缘的圆形拟合度获得每条同类边缘为焊缝内边缘的置信度；根据每条同类边缘的所述置信度和对应同类边缘上的局部边缘像素点密度，获得每条同类边缘的缺陷程度；根据每个像素邻域块内的所述光照影响程度和对应同类边缘的所述缺陷程度，获得每个像素邻域块中心位置像素点的伽马值调整系数；根据所述伽马值调整系数对每个像素点的预设伽马值进行调整，获得每个像素邻域块内每个像素点的优化伽马值；根据每个像素邻域块内每个像素点的所述优化伽马值和对应像素点的灰度值获得每个像素邻域块内每个像素点的灰度输出值，并获得优化焊接灰度图像；根据所述优化焊接灰度图像对换热器管头焊接进行质量检测。