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定位装夹设备及加工系统

申请号: CN202410003441.0
申请人: 库卡工业自动化(昆山)有限公司
更新日期: 2026-03-20

专利详细信息

项目 内容
专利名称 定位装夹设备及加工系统
专利类型 发明申请
申请号 CN202410003441.0
申请日 2024/1/2
公告号 CN117484066A
公开日 2024/2/2
IPC主分类号 B23K37/04
权利人 库卡工业自动化(昆山)有限公司
发明人 徐晶; 朱猛; 陶冲
地址 江苏省苏州市昆山市玉山镇莱斯路1号

摘要文本

本申请涉及一种定位装夹设备及加工系统。定位装夹设备用于在挖掘机动臂的加工过程中定位挖掘机动臂,挖掘机动臂包括第一叉臂、第二叉臂、动臂主体以及耳片组件;定位装夹设备包括第一阶段定位装置以及第二阶段定位装置;第一阶段定位装置包括第一底板、第一定位机构以及第一夹紧机构,第一定位机构设置于第一底板,第一定位机构用于与第一叉臂、第二叉臂插接配合以定位第一叉臂和第二叉臂,第一夹紧机构设置于第一底板,第一夹紧机构用于将动臂主体定位夹紧在第一叉臂和第二叉臂之间,以允许加工系统将动臂主体与第一叉臂、第二叉臂焊接后形成半成品。定位装夹设备能够实现自动化定位挖掘机动臂,提高工作效率。

专利主权项内容

1.一种定位装夹设备,其特征在于,应用于挖掘机动臂的加工系统,所述定位装夹设备用于在挖掘机动臂的加工过程中定位挖掘机动臂,所述挖掘机动臂包括第一叉臂、第二叉臂、动臂主体以及耳片组件;所述定位装夹设备包括第一阶段定位装置以及第二阶段定位装置;所述第一阶段定位装置包括第一底板、第一定位机构以及第一夹紧机构,所述第一定位机构设置于所述第一底板,所述第一定位机构用于与所述第一叉臂、所述第二叉臂插接配合以定位所述第一叉臂和所述第二叉臂,所述第一夹紧机构设置于所述第一底板,所述第一夹紧机构用于将所述动臂主体定位夹紧在所述第一叉臂和所述第二叉臂之间,以允许所述加工系统将所述动臂主体与所述第一叉臂、所述第二叉臂焊接后形成半成品;所述第二阶段定位装置包括第二底板、第二定位机构以及第二夹紧机构,所述第二定位机构以及所述第二夹紧机构均设置于所述第二底板,所述第二定位机构用于与所述第一叉臂、所述第二叉臂插接配合以定位所述半成品,所述第二夹紧机构用于将所述耳片组件定位夹紧,以允许所述加工系统将所述动臂主体与所述耳片组件焊接后形成所述挖掘机动臂。