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目标筛选方法和装置

申请号: CN202410162172.2
申请人: 苏州万集车联网技术有限公司
更新日期: 2026-03-20

专利详细信息

项目 内容
专利名称 目标筛选方法和装置
专利类型 发明申请
申请号 CN202410162172.2
申请日 2024/2/5
公告号 CN117698752A
公开日 2024/3/15
IPC主分类号 B60W50/00
权利人 苏州万集车联网技术有限公司
发明人 胡汇泽; 杨唐涛; 王邓江; 殷旭梁
地址 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区9号楼B幢6层601室

摘要文本

本申请涉及一种目标筛选方法和装置,该方法包括:获取当前时刻车辆采集的车辆状态信息和车辆所在路口中路侧设备采集的至少一个目标的目标状态信息,并根据车辆状态信息和各目标状态信息,确定在车辆的预设交互区域中的第一候选目标,以及与车辆存在交汇的第二候选目标,然后根据第一候选目标和第二候选目标,从各目标中确定车辆的危险目标。该方法提高了筛选路口中危险目标的准确性。 来自-官网

专利主权项内容

1.一种目标筛选方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前时刻车辆采集的车辆状态信息和所述车辆所在路口中路侧设备采集的至少一个目标的目标状态信息;根据所述车辆状态信息和各所述目标状态信息,确定在所述车辆的预设交互区域中的第一候选目标,以及与所述车辆存在交汇的第二候选目标;根据所述第一候选目标和所述第二候选目标,从各所述目标中确定所述车辆的危险目标。