车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法

专利主权项内容

1.一种车辆转向控制方法，包括：在车辆转向过程中，判断车辆的前轴实际轴速是否大于前轴预定轴速，以及基于前轴实际轴速与前轴预定轴速之间的轴速差来降低前轴的驱动扭矩，直到前轴实际轴速降至前轴预定轴速为止，其中，基于所述轴速差来降低前轴的驱动扭矩包括：基于所述轴速差确定第一降扭系数，并基于第一降扭系数计算第一目标驱动扭矩，其中，第一降扭系数用于使得在降扭过程中前轴实际轴速按照轴速预定减小斜率减小至前轴预定轴速；基于所述轴速差确定第二降扭系数，并基于第二降扭系数计算第二目标驱动扭矩，其中，第二降扭系数用于使得在降扭过程中前轴实际轴速的波动在轴速预定波动范围内；以及基于所述第一目标驱动扭矩和第二目标驱动扭矩来确定前轴目标驱动扭矩，以便车辆的驱动系统按照所述前轴目标驱动扭矩来对前轴执行降扭。