一种激光陀螺的跳模控制方法及跳模控制装置

专利主权项内容

1.一种激光陀螺的跳模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：激光激发组件生成第一激光和第二激光，第一激光和第二激光经过合光棱镜耦合形成第一光斑；步骤2：生成第一光斑的第一光强函数，提取第一光强函数的多个极小值点，计算至少一个极小值点的光学程长，生成第一纵模集合；步骤3：将谐振腔划分为多个网格单元，在至少一个网格单元上设置应力孔，在应力孔安装温度传感器，激光陀螺进入热平衡状态后，温度传感器采集激光陀螺的第一温度数据，根据第一温度数据生成平衡温度矩阵；步骤4：扫描程长调节组件的工作区间，信号分析器收集第二光斑，根据第二光斑的光强计算背向散射光强，根据第二光斑的第二光强函数与背向散射光强的第三光强函数生成第二纵模集合；步骤5：激光陀螺的两组阳极将网格单元分割为激发区和折射区，在折射区设置加热器；步骤6：激光激发组件生成第一激光和第二激光，温度传感器采集激光陀螺的第二温度数据，根据平衡温度矩阵和第二温度数据确定加热器的工作参数；步骤7：根据加热器的工作参数计算谐振腔内稳频通道的功率参数，根据第二温度数据和功率参数计算加热器的程长影响数；步骤8：根据第一纵模集合和第二纵模集合确定有效纵模集合，基于当前光学程长及当前纵模从有效纵模集合中提取目标纵模，根据目标纵模计算目标光学程长；步骤9：根据目标光学程长计算程长调节数，根据程长调节数控制程长调节组件的电压增量，返回至步骤6。