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一种手势采集装置参数点检方法、系统、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:南昌虚拟现实研究院股份有限公司
- 申请人地址:330000 江西省南昌市红谷滩区会展路545号红谷城投大厦1408室
- 发明人: 南昌虚拟现实研究院股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种手势采集装置参数点检方法、系统、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410157074.X |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117689899A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G06V10/46 |
| 权利人 | 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 |
| 发明人 | 黄嘉明; 孙其民 |
| 地址 | 江西省南昌市红谷滩区会展路545号红谷城投大厦1408室 |
摘要文本
本发明实施例提供了一种手势采集装置参数点检方法、系统、设备及存储介质，通过对同一对象从不同视角分别拍摄，对各个视角的点特征进行匹配，得到各个视角对应的2D最佳特定匹配点集，利用2D最佳特定匹配点两两组合构建齐次方程组计算出3D场景点集，将3D场景点重投影至各个第一测试图像对应的2D空间，利用各个2D重投影点与对应2D最佳特定匹配点计算平均重投影误差，与预设误差阈值比对判断当前参数的可用性。这样，通过特征点提取匹配构建齐次方程组计算出3D场景点，利用3D场景点重投影后的2D重投影点与2D最佳特定匹配点计算平均重投影误差，极大地保证了手势采集装置参数点检结果的准确性。
专利主权项内容
1.一种手势采集装置参数点检方法，其特征在于，所述方法包括：针对同一预设对象获取从不同视角拍摄的至少一个第一测试图像和一个第二测试图像；针对各个第一测试图像和所述第二测试图像同步提取各自对应的第一二维显著点特征集和第二二维显著点特征集；利用各个第一二维显著点特征集分别与所述第二二维显著点特征集进行点特征匹配，得到各个视角对应的2匹配点集；D针对各个视角对应的2匹配点集选取另一不同视角对应的2匹配点集组合构建齐次方程组；DD利用所述齐次方程组计算出3场景点集；D基于已标定内部参数和外部参数，将所述3场景点集中的每个3场景点重投影至各个第一测试图像对应的2空间，得到各个视角对应的2重投影点集；DDDD利用每个2重投影点集中各个2重投影点与对应视角的2匹配点集中对应2匹配点计算平均重投影误差；DDDD判断所述平均重投影误差是否小于预设误差阈值；如果所述平均重投影误差小于预设误差阈值，则当前参数可用，否则当前参数不可用。 关注微信公众号